[發明專利]一種低噪音風扇與電機的連接機構

有效

• 申請號: 200910072613.5
• 申請日: 2009-07-29
• 公開（公告）號: CN101619732A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 李偉達;王鵬飛;李滿天;孫立寧;鐘鳴
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F04D29/64
• 分類號: F04D29/64;F04D29/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 徐愛萍

技術領域

本發明涉及一種風扇與電機的連接機構。

背景技術

目前的爬壁機器人中用于產生真空負壓的風扇與電機的連接結構是電機直接與風扇的軸孔連接，支撐位置離旋轉中心很近，風扇在高速旋轉時容易出現變形，產生震動的噪音很大；另外電機軸與風扇連接軸孔間隙配合用頂絲頂緊易產生偏心，進而在高速旋轉時產生震動，產生噪音。由于噪聲較大，爬壁機器人在應用到反恐偵查領域中時很難達到實際應用要求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的爬壁機器人中電機與風扇直接連接時，風扇易出現變形，電機軸與風扇間隙配合產生偏心，高速旋轉時震動產生很大噪音的問題，提出了一種低噪音風扇與電機的連接機構。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：所述連接機構包括風扇、葉輪墊片、電機卡緊套、電機、鎖緊螺母、風扇卡緊套和整流回轉固定座，所述風扇卡緊套的伸出軸沿軸向穿過風扇上部的平面蓋板的中心孔并深入到葉輪墊片的中心孔內，所述電機卡緊套的外壁由上到下由圓柱面和圓錐面構成，所述電機卡緊套外壁的圓錐面的直徑由上到下逐漸增大，所述電機卡緊套外壁的圓錐面與伸出軸的內孔相匹配，所述電機的輸出軸裝在電機卡緊套的內腔中并通過鎖緊螺母固定，所述鎖緊螺母套在電機卡緊套上并通過螺紋連接，所述鎖緊螺母設置在葉輪墊片的上端面上，所述葉輪墊片和風扇卡緊套大直徑端面分別設在風扇的平面蓋板的上端面上和下端面上，所述電機裝在整流回轉固定座的凹槽內，所述整流回轉固定座的大直徑端面上設有環形凹槽，所述風扇設在整流回轉固定座上，所述整流回轉固定座的大直徑端面設為向上凸起的弧形面，所述弧形面位于環形凹槽與整流回轉固定座的大直徑端面外邊緣之間，弧形面與風扇的下端面的形狀相吻合。

本發明具有以下有益效果：一、本發明通過旋緊鎖緊螺母5使葉輪墊片2和風扇卡緊套6夾緊風扇1，并抱緊電機4的輸出軸4-1。由于夾緊后的支撐面積為環形，且盡量遠離旋轉中心，使得在風扇1高速旋轉時支撐穩定、可靠，由于支撐位置離旋轉中心較遠，減小了風扇在高速旋轉時出現變形，產生震動的情況，有效的降低了震動產生的噪音。二、本發明的風扇1的中心能與電機輸出軸4-1的中心重合，避免了傳統的電機軸與風扇連接軸孔間隙配合用頂絲頂緊產生偏心，進而在高速旋轉時產生震動，產生噪音的可能。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖，圖2是圖1中電機卡緊套3的右視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的連接機構包括風扇1、葉輪墊片2、電機卡緊套3、電機4、鎖緊螺母5、風扇卡緊套6和整流回轉固定座7，所述風扇卡緊套6的伸出軸6-1沿軸向穿過風扇1上部的平面蓋板1-1的中心孔并深入到葉輪墊片2的中心孔內，所述電機卡緊套3的外壁由上到下由圓柱面3-1和圓錐面3-2構成，所述電機卡緊套3外壁的圓錐面3-2的直徑由上到下逐漸增大，所述電機卡緊套3外壁的圓錐面3-2與伸出軸6-1的內孔相匹配，所述電機4的輸出軸4-1裝在電機卡緊套3的內腔中并通過鎖緊螺母5固定，所述鎖緊螺母5套在電機卡緊套3上并通過螺紋連接，所述鎖緊螺母5設置在葉輪墊片2的上端面上，所述葉輪墊片2和風扇卡緊套6大直徑端面分別設在風扇1的平面蓋板1-1的上端面上和下端面上，所述電機4裝在整流回轉固定座7的凹槽內，所述整流回轉固定座7的大直徑端面上設有環形凹槽7-1，所述風扇1設在整流回轉固定座7上，所述整流回轉固定座7的大直徑端面設為向上凸起的弧形面7-2，所述弧形面7-2位于環形凹槽7-1與整流回轉固定座7的大直徑端面外邊緣之間，弧形面7-2與風扇1的下端面的形狀相吻合。所述電機卡緊套3外壁的圓錐面的錐度為15°～25°。

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式的連接機構還包括箱體固定板8，所述箱體固定板8裝在整流回轉固定座7的大直徑端的側壁上，所述箱體固定板8裝在爬壁機器人上，此連接機構的優點是便于拆卸與安裝。其它與具體實施方式一相同。