[發明專利]無位置傳感器永磁同步電機轉子初始位置辨識方法

無效

• 申請號: 200910072608.4
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101630938A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 王高林;楊榮峰;于泳;陳偉;徐殿國
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P6/18
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 張果瑞

1、無位置傳感器永磁同步電機轉子初始位置辨識方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、采用電流閉環控制被測永磁同步電機的d軸電流和q軸電流，在定子繞組中注入高頻電壓信號u_icosω_it，獲取轉子磁極位置初判值θ_e(first)，

步驟二、停止注入高頻電壓信號u_icosω_it，采用開環控制，在轉子磁極位置初判值θ_e(first)和θ_e(first)+π兩個方向分別先后注入脈沖電壓矢量，

兩個方向注入的脈沖電壓矢量的幅值相同、脈寬相等，兩個方向注入的脈沖電壓矢量的注入時間間隔為3ms～5ms，

步驟三、采集開環控制下的永磁同步電機輸出的三相定子開環電流i_a2、i_b2和i_c2，將所述三相靜止坐標系下的三相定子開環電流i_a2、i_b2和i_c2轉換成兩相同步旋轉坐標系下的d軸開環電流i_d2和q軸開環電流i_q2，

步驟四、判斷在轉子磁極位置初判值θ_e(first)方向注入脈沖電壓矢量獲得的d軸開環電流i_d2的絕對值，是否大于在轉子磁極位置初判值θ_e(first)+π方向注入脈沖電壓矢量獲得的d軸開環電流i_d2的絕對值，

判斷結果為是，執行步驟五，判斷結果為否，執行步驟六，

步驟五、轉子初始位置角θ^e=θe(first),]]>完成轉子初始位置辨識，

步驟六、轉子初始位置角θ^e=θe(first)+π,]]>完成轉子初始位置辨識。