[發明專利]一種水下油路對接裝置

有效

• 申請號: 200910072524.0
• 申請日: 2009-07-17
• 公開（公告）號: CN101603612A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 王立權;王才東;張嵐;王文明;李明;王建秋
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16L1/26
• 分類號: F16L1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下油路對接裝置，包括下平臺(1)、手爪(2)、上平臺(3)、手爪液壓缸(4)、凹液壓對接頭(5)、凸液壓對接頭(6)、凸液壓對接頭驅動液壓缸(7)、滑臺座(9)、凸油路插頭(12)、凹油路插頭(19)、接觸傳感器(17)；其特征是：滑臺座(9)的一端與液壓缸(7)的活塞桿固接，另一端與凸液壓對接頭(6)固接；凸液壓對接頭(6)上固接第一管接頭(10)；凸液壓對接頭(6)上固接對準銷(11)，凹液壓對接頭(5)上加工有與對準銷(11)相配的對準銷槽(16)；凹液壓對接頭(5)上加工排水孔(15)；凹液壓對接頭(5)上固接第二管接頭(13)；凸液壓對接頭(6)內嵌一對凸油路插頭(12)，凹液壓對接頭(5)內嵌一對凹油路插頭(19)，凸油路插頭(12)通過凸液壓對接頭(6)與第一管接頭(10)連通，凹油路插頭(19)通過凹液壓對接頭(5)與第二管接頭(13)連通；接觸傳感器(17)與凸液壓對接頭(6)固接；上平臺(3)與ROV(8)固接，手爪(2)與上平臺(3)鉸接，手爪(2)的末端與手爪液壓缸(4)的活塞桿鉸接；手爪液壓缸(4)上平臺(3)鉸接；下平臺(1)安裝在水下作業機具頂部；凸液壓對接頭(6)通過法蘭(18)與對接裝置上平臺(3)固接；凹液壓對接頭(5)通過法蘭(14)與對接裝置下平臺(1)固接。

2.根據權利要求1所述的一種水下油路對接裝置，其特征是：液壓缸(7)與凸液壓對接頭(6)之間的機械聯接是柔性聯接。

3.根據權利要求2所述的一種水下油路對接裝置，其特征是：滑臺座(9)由滑槽(9-1)、螺釘(9-2)、半法蘭(9-3)、滑臺(9-4)、限位銷(9-5)組成；半法蘭(9-3)通過螺釘(9-2)與滑槽(9-1)固接，限位銷(9-5)與滑臺(9-4)固接；滑臺(9-4)上加工有導向環，半法蘭(9-3)嵌入滑臺(9-4)的導向環內，使得滑槽(9-1)與滑臺(9-4)相連；滑槽(9-1)可以沿滑臺(9-4)的軸向轉動和徑向移動。

4.根據權利要求3所述的一種水下油路對接裝置，其特征是：所述的凸油路插頭(12)由凸插頭基座(12-1)、凸插頭移動套(12-2)、凸插頭彈簧(12-3)、凸插頭密封圈(12-4)、對接活塞(12-5)組成；凸插頭基座(12-1)和凸插頭移動套(12-2)開有空腔，凸插頭移動套(12-2)置于凸插頭基座(12-1)的空腔內；凸插頭彈簧(12-3)和對接活塞(12-5)置于凸插頭移動套(12-2)的空腔內；凸插頭基座(12-1)與對接活塞(12-5)之間設置凸插頭密封圈(12-4)；所述的凹油路插頭(19)由凹插頭移動套(19-1)、凹插頭基座(19-2)、對接軸(19-3)、凹插頭彈簧(19-4)、凹插頭密封圈(19-5)組成；凹插頭移動套(19-1)、凹插頭基座(19-2)開有空腔，凹插頭移動套(19-1)與凹插頭彈簧(19-4)置于凹插頭基座(19-2)空腔內；對接軸(19-3)置于凹插頭移動套(19-1)與凹插頭基座(19-2)的空腔內，并與凹插頭基座(19-2)固接；凹插頭基座(19-2)與凹插頭移動套(19-1)之間設置凹插頭密封圈(19-5)。

5.根據權利要求4所述的一種水下油路對接裝置，其特征是：手爪(2)上加工有導向曲面(2-1)、掌面(2-2)、定位擋塊(2-3)、定位面(2-4)；下平臺(1)上加工有導向槽(1-1)和定位槽(1-2)。