[發明專利]基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控系統及方法

無效

• 申請號: 200910072357.X
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN101626492A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 任福君;姜永成;王殿君;倪鵬;王龍;張秀華
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/26;H04L29/06
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司
• 代理人: 劉 婭

1.一種基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控系統，它是由視頻采集部件(1)、視頻編碼部件(2)、控制處理器部件(3)和電源部件(4)組成，其特征在于：視頻采集部件(1)和視頻編碼部件(2)通過相應的接口電路連接，視頻編碼部件(2)通過相應的接口電路與控制處理部件(3)相連，控制處理器部件(3)與外部以太網絡(6)相連，電源部件(4)與其他各部件電源輸入端口連接。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控系統，其特征在于：所述的視頻采集部件(1)包含視頻采集頭和視頻采集芯片，視頻采集頭的輸出與圖像采集芯片的輸入相連。

3.根據權利要求2所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控系統，其特征在于：所述的視頻采集芯片的型號是Philips公司的SAA7113。

4.根據權利要求1所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控系統，其特征在于：所述的電源部件包含有2.5V、3.3V、5.0V的DC-DC轉換芯片，其型號是MPS公司的MPS1410。

5.一種用于權利要求1所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控系統的視頻編碼及遠程監控方法，其特征在于：該視頻編碼及遠程監控的步驟為：

1)采用視頻采集部件(1)接收攝像頭(5)傳來的模擬信號，進行A/D轉換；

2)采用視頻編碼部件(2)接收視頻采集部件(1)采集轉換的視頻數據，使用硬件編碼方式對視頻進行MPEG-4格式編碼；

3)采用控制處理部件(3)，獲取視頻編碼部件(2)產生的MPEG-4格式的視頻編碼數據，并將該數據按照TCP/IP協議進行打包處理，再通過標準以太網接口轉發至以太網(6)。

6.根據權利要求5所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控方法，其特征在于：所述的視頻編碼部件(2)從視頻采集部件(1)的視頻數據緩沖區提取視頻數據，按照MPEG-4編碼標準算法，使用硬件電路邏輯完成視頻編碼，編碼方式與流程為：a.將視頻采集部件(1)傳來的視頻數據緩存在存儲器中，b.使用編碼硬件直接生成編碼數據，c.將編碼后的數據存儲在存儲器中。

7.根據權利要求6所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控方法，其特征在于：所述的控制處理部件(3)從編碼數據緩沖區中提取編碼數據，按照所需的數據格式進行分割打包處理，生成符合TCP/IP協議要求的數據包，再根據請求數據發送者的網絡IP地址，通過標準以太網接口將數據包發往到客戶端。

8.根據權利要求7所述的基于嵌入式的移動機器人視頻編碼及遠程監控方法，其特征在于：所述的控制處理部件(3)對某個域局域網內部計算機事先約定好的網絡端口進行偵聽，一旦接收到傳送視頻編碼數據的請求，即會用請求者的IP地址作為目標地址，按照TCP/IP協議，通過以太網絡(6)將編碼后的視頻數據發送給請求者。