[發(fā)明專利]基于視頻的正面步態(tài)周期檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910072299.0
• 申請(qǐng)日: 2009-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN101571917A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王科俊;賁晛燁;趙玥;馮偉興;唐墨;王晨暉;李雪峰;熊新炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;H04N5/14
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1.一種基于視頻的正面步態(tài)周期檢測(cè)方法，包括行人目標(biāo)輪廓的獲取和正面步態(tài)的周期檢測(cè)；其特征是：所述的行人目標(biāo)輪廓獲取的方法為，首先從視頻中提取單幀圖像進(jìn)行灰度變換，然后選擇不含人體的圖像作為整個(gè)視頻的原始背景圖像，采用背景實(shí)時(shí)更新的背景減除法提取人體目標(biāo)，Kapur熵閾值法對(duì)圖像序列進(jìn)行二值化處理，用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)填補(bǔ)二值化圖像的空洞、單連通分析提取人的側(cè)影，使人體居中，將圖像的大小統(tǒng)一為64*64像素，最后對(duì)分割出的人體進(jìn)行檢測(cè)，將包含不完整人體的冗余幀去除；所述的正面步態(tài)的周期檢測(cè)的方法是根據(jù)肢體占身高比例關(guān)系，將下臂的搖擺區(qū)域像素點(diǎn)的數(shù)目變化情況作為判斷正面步態(tài)周期的依據(jù)，具體方法為：首先對(duì)歸一化后的單幀進(jìn)行正面和非正面步態(tài)的粗分類，若為正面步態(tài)，統(tǒng)計(jì)下臂的搖擺區(qū)域像素點(diǎn)的數(shù)目變化，從第一次出現(xiàn)局部極值到第三次再出現(xiàn)局部極值即為一個(gè)步態(tài)周期；若為非正面步態(tài)，則將統(tǒng)計(jì)下臂的搖擺區(qū)域像素點(diǎn)的數(shù)目變化改成統(tǒng)計(jì)膝蓋的寬度變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻的正面步態(tài)周期檢測(cè)方法，其特征是：所述的下臂的搖擺區(qū)域是歸一到64*64像素圖像中的第25、26、27、28、29行區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻的正面步態(tài)周期檢測(cè)方法，其特征是：所述的膝蓋寬度是歸一到64*64像素圖像中的第47行像素的最左點(diǎn)到最右點(diǎn)之間的像素?cái)?shù)目。