[發明專利]探測車彈性可自動伸縮變直徑車輪

有效

• 申請號: 200910071829.X
• 申請日: 2009-04-20
• 公開（公告）號: CN101537770A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 鄧宗全;高海波;張朋;李所軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B9/02;B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 劉同恩

1.一種探測車彈性可自動伸縮變直徑車輪，它包括驅動裝置(12)，驅動裝置(12)由驅動電機(8)、懸架連接法蘭(9)、電機套(10)和減速器(11)組成，驅動電機(8)的輸出端依次穿過懸架連接法蘭(9)和電機套(10)的中心孔與減速器(11)的輸入端連接，懸架連接法蘭(9)與電機套(10)連接，其特征在于：它還包括驅動法蘭盤(1)、若干個支撐桿(2)、若干個滑桿(3)、若干個彈簧(4)、支撐法蘭(5)、若干個輪緣片(6)、若干個齒片(7)和若干個限位塊(14)，所述驅動法蘭盤(1)與減速器(11)的輸出端相連，支撐法蘭(5)套裝在減速器(11)的輸出軸上且位于減速器(11)與驅動法蘭盤(1)之間，支撐法蘭(5)上徑向設有若干個滑槽(5-1)，若干個輪緣片(6)以減速器(11)的輸出軸為中心組成輪緣(13)，若干個支撐桿(2)均勻分布且一端與驅動法蘭盤(1)鉸接，每個支撐桿(2)的另一端鉸接在滑桿(3)上，滑桿(3)的一端與相應的輪緣片(6)的內側壁固定連接，滑桿(3)的另一端上套有彈簧(4)且與彈簧(4)一同插入與其對應的滑槽(5-1)中，滑桿(3)沿滑槽(5-1)徑向滑動，彈簧(4)的一端與滑桿(3)固定連接，彈簧(4)的另一端與滑槽(5-1)的底部固定連接，限位塊(14)設置在滑槽(5-1)中且位于彈簧(4)的外面，若干齒片(7)均勻分布在輪緣(13)的外壁上且與輪緣(13)固定連接。

2.根據權利要求1所述的探測車彈性可自動伸縮變直徑車輪，其特征在于：支撐桿(2)、滑桿(3)、彈簧(4)、若干個輪緣片(6)和滑槽(5-1)的數量相同。

3.根據權利要求1或2所述的探測車彈性可自動伸縮變直徑車輪，其特征在于：支撐桿(2)與滑桿(3)的夾角(α)為銳角。

4.根據權利要求3所述的探測車彈性可自動伸縮變直徑車輪，其特征在于：相鄰兩個輪緣片(6)在車輪壓緊狀態時相互壓合，接觸面為曲面。