[發明專利]開關磁阻電機恒定轉矩的控制方法

無效

• 申請號: 200910071826.6
• 申請日: 2009-04-20
• 公開（公告）號: CN101526823A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 吳紅星;趙哲;周壽明;嵇恒;侯云鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;G05B19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 張果瑞

1.開關磁阻電機恒定轉矩的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、給定開關磁阻電機的轉矩T；

步驟二、開關磁阻電機的相繞組的參考電流為I_in，并初始化為其中I_e為相繞組的額定電流；

步驟三、查開關磁阻電機全域非線性電感曲線簇數據表，獲得當開關磁阻電機轉子位于位置θ_n時，與相繞組參考電流I_in對應的相繞組瞬時電感，進而獲得該點相繞組瞬時電感對應的電感斜率k_L，電感斜率k_L表征瞬時電感相對于轉子位置的變化率；

步驟四、根據下述公式獲得輸出的相繞組電流i：

i=2TkL;]]>

步驟五、判斷是否滿足關系式|i-I_in|＜I_L，

其中，I_L為允許電流誤差；

判斷結果為否，令I_in＝i，執行步驟二；判斷結果為是，執行步驟六；

步驟六、將相繞組電流i輸出并加載到相繞組兩端，實現開關磁阻電機恒定轉矩控制。

2.根據權利要求1所述的開關磁阻電機恒定轉矩的控制方法，其特征在于：步驟三所述開關磁阻電機全域非線性電感曲線簇數據表的獲取方法為：

步驟a、設定n為開關磁阻電機的轉子測量位置的變量，且初始化為n＝1；

步驟b、控制步進電機旋轉一個步進角度θ_b，步進電機帶動開關磁阻電機的轉子軸，旋轉步進角度θ_b，使開關磁阻電機的轉子固定在測量位置θ_n，0≤θ_n≤360°；

步驟c、給開關磁阻電機的相繞組兩端加載階躍電壓U；

步驟d、計算機通過電流傳感器采集相繞組的電流值，采樣周期為ΔT；

步驟e、計算機通過下述公式獲取每個采樣周期ΔT內相繞組的瞬時電感L(θ_n，i)，進而獲得在轉子位于位置θ_n時，不同的相繞組的電流值對應相繞組的瞬時電感L(θ_n，i)：

i=UR+(i0-UR)e-RL(θn,i)ΔT]]>

其中，i₀為某個采樣周期ΔT開始時的電流初始值，

i為某個采樣周期ΔT結束時的電流結束值，

R為相繞組的等效電阻；

步驟f、當相繞組的電流值飽和后，斷開加載在相繞組兩端的階躍電壓U；

步驟g、判斷是否滿足n×θ_b≤360°；

判斷結果為是，令n＝n+1，執行步驟b；判斷結果為否，執行步驟h；

步驟h、編制開關磁阻電機全域非線性電感曲線簇數據表。

3.根據權利要求2所述的開關磁阻電機恒定轉矩的控制方法，其特征在于：步驟c所述階躍電壓U＝1.2I_eR。

4.根據權利要求1所述的開關磁阻電機恒定轉矩的控制方法，其特征在于：允許電流誤差I_L＝(0.3％～0.5％)I_e。