[發(fā)明專利]減小齒輪傳動(dòng)空回的滑架機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910071804.X
• 申請(qǐng)日: 2009-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN101520086A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙亞楠;杜宏旺;劉少剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H57/12
• 分類號(hào): F16H57/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減小齒輪傳動(dòng)空回的滑架機(jī)構(gòu)，具體涉及一種減小與減速器輸出軸連接的齒輪傳動(dòng)空回的彈簧和滑架構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)

在理想情況下，一對(duì)互相嚙合的齒輪由于制造安裝誤差，要補(bǔ)償熱變形，提供儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的空間，需留有最小的側(cè)隙，由于側(cè)隙的存在，使齒輪反向傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生空回，因此按照使用情況規(guī)定合理的間隙。減小側(cè)隙的方法主要包括：調(diào)整中心距法、接觸游絲法和雙片齒輪控制間隙三種方法，其中雙片齒輪控制間隙的方法存在調(diào)整困難和經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用側(cè)隙增大，需進(jìn)行再調(diào)整；而接觸游絲法的缺點(diǎn)是傳動(dòng)鏈中齒輪只能轉(zhuǎn)有限的角度；而目前調(diào)整中心距法基本上采用將齒輪軸設(shè)計(jì)加工為偏心軸，在安裝時(shí)，調(diào)整支撐部位的角度，通過偏心軸改變偏心距，從而控制側(cè)隙，但此方法難以保證在長(zhǎng)期使用后的中心距精度和側(cè)隙。實(shí)踐中需要一種能夠減少齒輪傳動(dòng)側(cè)隙和回程的新方法。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種安裝方便，不需調(diào)整，使用安全、可靠的減小齒輪傳動(dòng)空回的滑架機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

它包括一對(duì)相互嚙合的大齒輪與小齒輪，小齒輪的齒輪軸安裝在滑架上，滑架滑動(dòng)安裝在支架上且只有一個(gè)移動(dòng)自由度，小齒輪的齒輪軸與減速器相連，減速器與電機(jī)相連，滑架與支架之間設(shè)置壓縮彈簧。

所述的滑架滑動(dòng)安裝在支架上是滑架通過在滑架上加工的凸槽安裝在支架上加工的凹槽內(nèi)，并通過固定在支架上的壓板將滑架壓入槽內(nèi)。

所述的滑架與支架之間設(shè)置壓縮彈簧，并在滑架上安裝一導(dǎo)桿，壓縮彈簧套在導(dǎo)桿上。

本發(fā)明提供了一種安全可靠和便于安裝的減小齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的新方法，采用壓縮彈簧使安裝在滑架上的齒輪和與之嚙合的齒輪保證中心距最小。將一個(gè)齒輪軸安裝在滑架上，通過在滑架上加工的凸槽安裝在支架上加工的凹槽內(nèi)，并通過固定在支架上的壓板將滑架壓入槽內(nèi)，使其只有一個(gè)移動(dòng)自由度，并用壓縮彈簧將滑架推向與之嚙合的齒輪，這樣將兩齒輪軸中心距縮減到最小，從而通過減小兩齒輪軸中心距來(lái)達(dá)到減小相互嚙合的兩齒輪側(cè)隙的目的，最終起到減小空回的作用。

(四)附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的兩個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：

結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的減小齒輪傳動(dòng)空回的滑架機(jī)構(gòu)的組成包括電機(jī)1、減速器2、支架3、壓板4、壓板5、滑架6、導(dǎo)向桿7、彈簧8、齒輪9、齒輪10、齒輪軸11、螺栓組12、螺栓組13、螺栓組14和螺釘組15。將一個(gè)齒輪10通過軸承安裝在齒輪軸11上，齒輪軸11通過螺栓組12安裝在支架3上，使齒輪10只有繞齒輪軸11的一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度；另外一個(gè)與齒輪10嚙合的齒輪9安裝在減速器2的輸出軸上，通過電機(jī)1的輸出的旋轉(zhuǎn)可以使齒輪9產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器2通過螺釘組15安裝在滑架6上；在滑架6上加工凸槽，在支架3上加工凹槽，通過螺栓組13和螺栓組14分別將壓板5和壓板4固定在支架3上，同時(shí)壓板4和壓板5將滑架6壓入支架3，使滑架6只有一個(gè)移動(dòng)自由度；另外，將導(dǎo)向桿7安裝在支架3上，通過孔軸的配合使導(dǎo)向桿7可以使其相對(duì)自身軸向移動(dòng)，并用壓縮彈簧8將導(dǎo)向桿7推動(dòng)滑架6，使滑架6帶動(dòng)安裝其上的電機(jī)1、減速器2、和齒輪9產(chǎn)生向齒輪10軸心的移動(dòng)，壓縮彈簧8的參數(shù)可以根據(jù)兩齒輪傳動(dòng)的參數(shù)要求進(jìn)行計(jì)算，使壓縮彈簧8具有足夠的力量推動(dòng)滑架6，保證齒輪9和齒輪10在傳動(dòng)過程始終保持嚙合，并保證齒輪9和齒輪10的中心距最小，從而有效的減小齒輪9和齒輪10的嚙合空回。

本發(fā)明提及的動(dòng)力源為電機(jī)，其中的動(dòng)力源也可以為液壓馬達(dá)；另外液壓馬達(dá)也可以直接連接齒輪。