[發明專利]減小齒輪齒條傳動空回的杠桿機構

有效

• 申請號: 200910071803.5
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN101532556A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 王立權;趙亞楠;杜宏旺
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明涉及的是一種杠桿機構，具體地說是一種用于減小齒輪齒條傳動空回的杠桿機構。

(二)背景技術

由于制造和安裝誤差，以及要補償熱變形，提供儲存潤滑油的空間，齒輪齒條嚙合需留有最小的側隙；傳統的方法為采用雙片齒輪控制間隙，來達到減小齒輪齒條嚙合空回的方法，這種減小空回的方法增加加工費用和安裝費用，也要隨著使用情況定期調整雙片齒輪；另外一種常用方法采用安裝齒輪的齒輪軸設計加工為偏心軸，通過控制齒輪和齒條的相對位置來控制側隙，從而有效的減小空回，但是偏心軸的這種結構很難經在變載荷的情況下長期保證其相互之間的位置。實踐中需要一種能夠減少齒輪齒條傳動回程的新方法，能使其即便于安裝又不需調整，并且保證其長期使用的可靠性和安全性。

(三)發明內容

本發明的目的在于提供一種即便于安裝又不需調整，使用安全可靠的減小齒輪齒條傳動空回的杠桿機構。

本發明的目的是這樣實現的：

它包括齒條、齒輪，齒輪驅動電機、減速器，在移動體上固定安裝杠桿支架，杠桿的一端通過柱銷安裝于杠桿支架上，齒輪安裝在減速器輸出軸上，減速器安裝在杠桿中間部位，齒輪驅動電機與減速器相連，在杠桿的另一端有一通孔，通孔中串有螺桿，螺桿上套有杠桿壓縮彈簧，杠桿固定在移動體上。

本發明移動體上設置杠桿，將電機、減速器和齒輪的組合體安裝在杠桿上，杠桿只具有繞柱銷軸心的一個旋轉自由度，在杠桿的另一端通過壓縮彈簧將安裝在杠桿上的齒輪壓向齒條，這樣將齒輪到齒條的距離縮減到最小，從而達到減小相互嚙合的齒輪齒條側隙的目的，最終起到減小空回的作用。本發明即便于安裝又不需調整，并且能保證長期使用的可靠性和安全性。

(四)附圖說明

圖1、圖2、圖3分別為本發明的不同角度的總體結構示意圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述：

結合圖1-圖3，本發明是采用壓縮彈簧使安裝在杠桿上的齒輪和與之嚙合的齒條的距離最小，以達到減小空回的目的。本發明的主要組成包括：杠桿支架1、柱銷2、小園螺母3、杠桿4、電機5、螺栓6、擋片7、壓縮彈簧8、移動體9、齒輪10、齒條11、齒條安裝體12、螺釘組13、滑塊14、滑軌15、螺釘組16、螺釘組17、減速器18、螺釘組19、墊片20、螺釘21和螺釘組22。杠桿支架1通過螺釘組22固定在移動體9上；移動體9通過螺釘組17與滑塊14固定，滑軌15通過螺釘組16與齒條安裝體12固定，滑軌15和滑塊14在齒條11方向上只具有一個移動自由度；齒條11通過螺釘組13固定在齒條安裝體12上；在杠桿一端加工有孔，并通過柱銷2安裝于在杠桿支架1，在柱銷2處加工有螺紋，并用小圓螺母3將柱銷2軸向固定，使杠桿4只具有繞柱銷2軸心的一個旋轉自由度；將齒輪10安裝在減速器18輸出軸上，減速器18通過螺釘組19安裝在杠桿4中間部位上；在螺栓6靠近螺帽處安裝擋片7，并將壓縮彈簧8套入螺栓9，然后將螺栓穿過杠桿另一端的孔并將螺栓6的螺紋端擰入在移動體9上，這樣就將安裝在杠桿4中間部位上減速器18輸出軸的齒輪10壓向齒條11。當電機5發出旋轉運動時，產生齒輪10和齒條11的嚙合運動，也就產生滑軌15和滑塊14的相對移動；在其嚙合傳動的過程中，壓縮彈簧始終將安裝在杠桿4中間部位上的齒輪10壓向齒條11，從而達到減小相互嚙合的齒輪齒條傳動過程中側隙的目的，最終起到減小空回的作用。

本發明中的滑軌和滑塊只是代表所限制的自由度，并非只為代表嚴格意義上的滑軌和滑塊；本發明提及的動力源為電機，其中的動力源也可以為液壓馬達；另外液壓馬達也可以直接連接齒輪。