[發明專利]基于機械式消振執行機構的主動消振控制裝置

有效

• 申請號: 200910071706.6
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN101550985A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 靳國永;楊鐵軍;張愛東;李玩幽;劉志剛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機械式消振執行機構的主動消振控制裝置，包括由機械主軸轉速傳感器(11)、機械主軸相位傳感器(12)、消振執行機構轉速傳感器(9)、消振執行機構相位傳感器(10)和DSP控制器(6)所構成的信號采集和處理部分，由變頻器(7)和交流電源(8)所構成的電頻控制部分，以及機械式消振執行機構(3)構成的執行部分；其特征是：機械主軸轉速傳感器(11)通過安裝在機械主軸上的第一齒輪(5)測取機械主軸的轉速信號，機械主軸相位傳感器(12)通過第一齒輪(5)測取機械主軸的當前相位信號；消振執行機構轉速傳感器(9)通過安裝在消振執行機構轉軸上的第二齒輪(4)測取消振執行機構的轉速信號，消振機構相位傳感器(10)通過第二齒輪(4)測取消振執行機構的當前相位信號；機械主軸轉速傳感器(11)、機械主軸相位傳感器(12)、消振執行機構轉速傳感器(9)、消振執行機構相位傳感器(10)輸入DSP控制器(6)；在DSP控制器(6)中，首先進行轉速差值判斷，并啟動轉速跟蹤程序進行轉速跟蹤，由DSP控制器(6)輸出控制信號給變頻器(7)，控制消振執行機構進行轉速調節，判斷在一定時間內轉速是否持續相等，是否滿足轉速跟蹤精度要求，如果滿足要求，則進行相位調節，否則再次進行轉速跟蹤，判斷相位差值并與調相閾值進行比較，如果相位差值大于調節閾值進行相位調節；DSP控制器(6)輸出控制信號給變頻器(7)，變頻器(7)配有交流電源(8)，變頻器(7)控制消振執行機構。

2.根據權利要求1所述的基于機械式消振執行機構的主動消振控制裝置，其特征是：所述的消振執行機構安裝在機械設備(2)上。

3.根據權利要求1所述的基于機械式消振執行機構的主動消振控制裝置，其特征是：所述的消振執行機構安裝在基礎(1)上。