[發明專利]一種水下機械手用油路內置擺動馬達

有效

• 申請號: 200910071578.5
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN101499693A
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 王立權;王才東;王茁;姚建均;王成軍;張嵐;張存良;王文明;常江
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/00;H02K5/16;B63C11/52
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• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機械手用油路內置擺動馬達，它包括擺動馬達軸芯、左端蓋、定子、轉子、葉片、右端蓋、輸出法蘭、傳感器和圓錐滾子軸承；其特征是：左端蓋一端與擺動馬達軸芯固連，另一端與定子固連；定子另一端與右端蓋固連；左端蓋、定子和右端蓋開有空腔，轉子置于空腔內，可周向轉動；轉子一端與輸出法蘭固連；葉片與轉子外圓表面固連；傳感器置于轉子的一端，傳感器讀數頭安裝在擺動馬達軸芯空腔內，并與擺動馬達軸芯固連；圓錐滾子軸承套裝在轉子的外圓表面；擺動馬達軸芯、轉子和輸出法蘭加工有油路通道，所述油路通道實現：擺動馬達軸芯(1)上的第一油口(20)進油，液壓油流經左端蓋(7)、定子(10)進入擺動馬達的右腔，推動葉片(18)逆時針轉動，左腔液壓油經過第二油口(21)流出，從而帶動轉子(8)和輸出法蘭(15)轉動，實現機械手腕部的轉動；液壓油通過擺動馬達軸芯(1)的第三油口(22)流入，流經擺動馬達軸芯(1)、轉子(8)、輸出法蘭(15)，通過油孔(23)向機械手腕部關節供油。

2.根據權利要求1所述的一種水下機械手用油路內置擺動馬達，其特征是：擺動馬達軸芯和輸出法蘭沿軸心加工有通孔。

3.根據權利要求1或2所述的一種水下機械手用油路內置擺動馬達，其特征是：葉片擋塊與定子作為一體。?