[發明專利]鋼板翻轉機構

無效

• 申請號: 200910071546.5
• 申請日: 2009-03-16
• 公開（公告）號: CN101837536A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 高銳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱華崴焊切股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鋼板翻轉裝置，可自動將鋼板翻轉180度，特別適合應用于造船行業的平面分段流水線及較大型板材的雙面焊接上。

背景技術

通常情況下，較大型鋼板的翻轉，一般都是采用吊車、叉車或者機械、手工并用來完成。這種方法，既耗時，又費力，還極不安全。

發明內容

本發明的目的是：提供一種鋼板的翻轉機構，以解決用傳統方法翻轉鋼板的問題。

本發明的技術方案是：一種鋼板翻轉機構，由翻轉軸、翻轉軸支撐座、前翻轉臂、后翻轉臂、編碼器、電磁吸盤、液壓缸構成。每一組前、后兩只翻轉臂，對稱布置在同一水平面上，各自翻轉軸并列安裝在翻轉軸支撐座上。在每只翻轉臂的上平面安裝電磁吸盤，電磁吸盤的規格與數量根據所要翻轉的鋼板的重量確定，一般安裝2-3個。每只翻轉臂的下部各安裝一個液壓缸，缸體一端以回轉副形式固裝在翻轉軸支撐座上，活塞伸縮桿一端以回轉副形式固裝在翻轉臂重心位置，液壓缸的規格與大小根據所要翻轉的鋼板的重量確定。編碼器安裝在翻轉軸支撐座上，其軸心與翻轉軸同軸，編碼器旋轉軸與翻轉軸連接，與翻轉軸同步旋轉，并將旋轉的角度通過電信號傳輸給電控中心。

上述一組對稱布置的翻轉臂，以其對稱中心沿水平方向布置四組，構成兩個承接鋼板的平面。鋼板翻轉過程，由事先根據工藝過程編好的程序進行控制，工作中翻轉臂所處角度，編碼器都會將其角度值反饋到控制中心，根據角度，計算機控制中心就會向相關的裝置發出指令，相關的裝置就會有序地按照指令完成任務，直到將鋼板翻轉180度為止。

本發明的優點是：使鋼板的翻轉實現了自動化，既提高了工作效率，又保證了安全生產，同時為平面分段生產線的順暢運行提供了保證。

附圖說明

下面本發明將結合附圖和實施例來予以說明

圖1是本發明的主視示意圖

圖2是本發明的俯視示意圖

圖1、2中：

1.前翻轉臂????2液壓缸a?????3.翻轉軸支撐座????4.翻轉軸

5.后翻轉臂????6.液壓缸b????7.鋼板8.編碼器

9.電磁吸盤

具體實施方式

將鋼板7放置在四個前翻轉臂1構成的平面上，給前翻轉臂1上的電磁吸盤9通電，本實施例每個翻轉臂上安裝二個電磁吸盤，八個吸盤同時工作，見圖2，電磁吸盤9將鋼板7固定在四個前翻轉臂1上；由圖1可知，當啟動液壓系統，支撐四個前翻轉臂1的液壓缸a2動作，四個活塞頂出，四個前翻轉臂1以翻轉軸4為中心沿順時針方向升起，從而使鋼板7升起。當鋼板7沿順時針方向翻轉至80度時，電控系統根據編碼器8輸送回的角度信號，令四個液壓缸a2停止動作；同時，啟動支撐四個后翻轉臂5的液壓缸b6，四個后翻轉臂5以翻轉軸4為中心沿逆時針方向升起，直到與四個前翻轉臂1匯合。匯合后，前翻轉臂1和后翻轉臂5一起夾持鋼板7沿順時針方向翻轉，當鋼板7沿順時針方向旋轉至100度時，前翻轉臂1、后翻轉臂5同步停止動作。

隨后，將四個前翻轉臂1上的電磁吸盤9斷電，給四個后翻轉臂5上的電磁吸盤9通電，前四個液壓缸a2回縮，四個前翻轉臂1脫離鋼板7沿逆時針方向回落至0度；然后，四個液壓缸b6回縮，四個后翻轉臂5帶著鋼板7繼續沿順時針方向旋轉，到180度時停止，后翻轉臂5帶著鋼板7到位后，將四個后翻轉臂5上的電磁吸盤9斷電，從而使鋼板7平面翻轉了180度，一個工作循環完成。