[發(fā)明專利]ICCD增益正弦波調(diào)制無掃描速度成像器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910071453.2 | 申請日: | 2009-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN101487897A | 公開(公告)日: | 2009-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孫秀冬;張勇;趙遠;靳辰飛;張宇;劉麗萍;何姜;王飛;吳杰;陳鍾賢 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G01S17/89 | 分類號: | G01S17/89;G01S17/58 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 | 代理人: | 張果瑞 |
| 地址: | 150001黑龍江*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | iccd 增益 正弦波 調(diào)制 掃描 速度 成像 | ||
1.ICCD增益正弦波調(diào)制無掃描速度成像器,它包括正弦波函數(shù)發(fā)生器(1)、半導體激光電源(2)、半導體激光器(3)、發(fā)射光學整形系統(tǒng)(4)、高壓調(diào)制電源(5)、接收光學系統(tǒng)(6)、ICCD面陣探測器(7)和控制處理器(8),半導體激光器(3)發(fā)射出的激光光束經(jīng)發(fā)射光學整形系統(tǒng)(4)整形后照射到目標上,經(jīng)目標反射后的激光光束被接收光學系統(tǒng)(6)接收、匯聚至ICCD面陣探測器(7)的光輸入端,ICCD面陣探測器(7)的圖像輸出端與控制處理器(8)的圖像輸入端相連,控制處理器(8)的函數(shù)發(fā)生控制端與正弦波函數(shù)發(fā)生器(1)的控制端相連,正弦波函數(shù)發(fā)生器(1)的激光發(fā)射控制端與半導體激光電源(2)的控制端相連,半導體激光電源(2)的輸出端與半導體激光器(3)的輸入端相連,正弦波函數(shù)發(fā)生器(1)的調(diào)制信號控制端與高壓調(diào)制電源(5)的控制端相連,高壓調(diào)制電源(5)的調(diào)制信號輸出端與ICCD面陣探測器(7)的調(diào)制信號控制端相連;
其特征在于控制處理器(8)對ICCD面陣探測器(7)輸出的信號進行傅立葉變換獲得目標上各點同一時刻的速度,進而獲得目標的速度像;
所述正弦波信號通過控制半導體激光電源(2)驅(qū)動半導體激光器(3)發(fā)射激光光束,所述發(fā)射的激光光束為:
P(t)=P0sinωt,?????????????????(2)
其中,P(t)為發(fā)射激光光束的光強,P0為發(fā)射激光光束光強的幅值,ω為所述正弦波的頻率;
所述發(fā)射的激光光束經(jīng)發(fā)射光學整形系統(tǒng)(4)整形后照射到目標上,經(jīng)目標反射后的激光光束被接收光學系統(tǒng)(6)接收并匯聚至ICCD面陣探測器(7)的光輸入端,形成回波信號,則照射在ICCD面陣探測器(7)的回波信號表示為:
Pr(t)=Pasin((ω+Δω)t+φ),?????(3)
其中:Pr(t)為回波信號的光強,Pa為回波信號光強Pr(t)的幅值,φ為回波信號與ICCD調(diào)制信號的位相延遲,Δω為回波攜帶的目標運動造成的多普勒頻移,且
公式(4)中:c為光速,v為目標的運動速度;
正弦波函數(shù)發(fā)生器(1)的調(diào)制信號控制端與高壓調(diào)制電源(5)的控制端相連,通過高壓調(diào)制電源(5)控制ICCD面陣探測器(7)的增益G(t),ICCD面陣探測器(7)的增益G(t)為:
G(t)=G0sin?wt,(5)
其中,G0為所述ICCD面陣探測器(7)的增益G(t)的幅值,
輸入到ICCD面陣探測器(7)的回波信號經(jīng)正弦波調(diào)制形成ICCD調(diào)制信號,獲得增益,ICCD面陣探測器(7)的微通道板(7-1)輸出的中間光信號表示為:
B(t)=Pasin((ω+Δω)t+φ)×G0sin?wt,(6)
其中,B(t)為ICCD面陣探測器(7)的微通道板(7-1)輸出的中間光信號的光強,回波信號與ICCD調(diào)制信號進行混頻,混頻后的信號作為ICCD面陣探測器(7)的微通道板(7-1)輸出的中間光信號輸出;
所述微通道板(7-1)輸出的中間光信號要經(jīng)過ICCD面陣探測器(7)的熒光屏(7-2)輸出,由于ICCD面陣探測器(7)的熒光屏(7-2)只能響應(yīng)較低頻的信號,對于高頻不響應(yīng),因此,最終ICCD面陣探測器(7)輸出到控制處理器(8)的輸出光信號只保留頻率較低的差頻項,則所述熒光屏(7-2)輸出的光信號為:
D(t)=PaG0cos(Δωt+φ)????????????????????????(7)
其中,D(t)為熒光屏(7-2)輸出光信號的光強;
熒光屏(7-2)輸出的光由ICCD面陣探測器(7)中的CCD(7-3)采集并輸出給控制處理器(8),因ICCD面陣探測器(7)的輸出光信號為離散信號,由控制處理器(8)對所述離散信號進行傅立葉變換:
經(jīng)上式傅立葉變換得到Δω后,再根據(jù)公式(4)可獲得目標的速度v:
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達系統(tǒng)
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