[發明專利]具有軸向過載保護功能的機器人手腕

無效

• 申請號: 200910071334.7
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN101480797A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 劉彥武;李娟;曲東升;孫立寧;李長峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司
• 代理人: 劉 婭

1.一種具有軸向過載保護功能的機器人手腕，它包括固定板、驅動齒輪、轉軸、鍵、軸套和齒輪套，其特征在于它還包括一號過載保護彈簧和二號過載保護彈簧，鍵裝在轉軸和軸套之間，軸套固定在固定板上，齒輪套通過軸承裝在轉軸上，驅動齒輪連接齒輪套，一號過載保護彈簧和二號過載保護彈簧一端固定在軸套上，另一端固定在轉軸上，固定板連接機器人手臂，機器人操作工具直接連接在齒輪套的前端，機器人操作工具的電氣連線、氣管、油管從轉軸的內孔中穿過。

2.根據權利要求1所述的具有軸向過載保護功能的機器人手腕，其特征在于所述的齒輪套的齒寬小于驅動齒輪齒寬。

3.根據權利要求1所述的具有軸向過載保護功能的機器人手腕，其特征在于所述的齒輪套的前端設置有法蘭，法蘭上連接帶有驅動裝置的機器人手爪，手爪的電氣連線、氣管、油管從轉軸的內孔中穿過，由手爪連接機器人操作工具。