[發明專利]深空探測器接近軌道修正機動時刻選取方法無效
| 申請號： | 200910071275.3 | 申請日： | 2009-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN101462597A | 公開（公告）日： | 2009-06-24 |
| 發明（設計）人： | 崔祜濤;朱圣英;史雪巖;徐田來 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B64G1/10 | 分類號： | B64G1/10;G01C21/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 探測器 接近 軌道 修正 機動 時刻 選取 方法 | ||
1.深空探測器接近軌道修正機動時刻選取方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、確定穿越目標天體B平面的脫靶量ρf：
深空探測器通過導航系統提供的當前狀態確定穿越目標天體B平面的脫靶量ρf，并由公式計算得出，
其中ω0為當前時刻的視線旋轉角速率，ρ0為當前時刻深空探測器與目標天體之間的距離；
步驟二、確定深空探測器所能容忍的最大脫靶量ρmax：
利用導航系統的誤差協方差矩陣確定在目標天體B平面上預測穿越點的單位誤差橢圓的長半軸E和短半軸F，進而確定深空探測器所能容忍的最大脫靶量ρmax，并由公式計算得出，
其中k為對應期望概率選取的常數，k＝1，2或3；
步驟三、判斷脫靶量ρf是否大于深空探測器所能容忍的最大脫靶量ρmax，
判斷結果為是，執行步驟四，判斷結果為否，返回步驟一，
步驟四、實施深空探測器接近段軌道修正機動。
2.根據權利要求1所述的深空探測器接近軌道修正機動時刻選取方法，其特征在于，步驟二所述利用導航系統的誤差協方差矩陣確定在目標天體B平面上預測穿越點的單位誤差橢圓的長半軸E和短半軸F的獲取方法為：
令P0為當前時刻探測器估計狀態的導航誤差協方差矩陣在B平面坐標系內的表示，t0為當前時刻，tf為穿越B平面時刻，則在穿越B平面時刻的狀態Pf估計誤差協方差矩陣的表達式為：
Pf＝φ(tf，t0)P0φT(tf，t0)
其中，φ(tf，t0)為狀態轉移矩陣，
令D為Pf陣中對應B平面的子矩陣，子矩陣D表示為：
式中σT，σR分別代表B平面正交兩軸上的中誤差，μ為相關系數，穿越點的中誤差σB可以由下式計算：
單位誤差橢圓的長半軸E和短半軸F是穿越點的中誤差σB沿任意方向進行正交分解的兩個極值，即E2、F2為子矩陣D特征方程的兩個根，所述特征方程的兩個根由下述兩個公式計算得出：
和
則單位誤差橢圓的長半軸E為：
單位誤差橢圓的長半軸F為：
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