[發明專利]一種控制織機送經卷取過程中經紗張力穩定的方法

無效

• 申請號: 200910070768.5
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN101673119A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 楊建成;王磊;韓曉琴
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01;G05B19/05;D03D49/04;D03D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種控制織機送經卷取過程中經紗張力穩定的方法，由硬件和軟件兩部分組成，所述的硬件部分包括一臺主控制器PLC，一臺觸摸屏，一個張力傳感器，一個編碼器，兩臺伺服驅動器，兩臺減速器，兩臺交流伺服電機；其特征在于，系統輸入電源為交流三相380V，首先要經過電壓處理部分，即接觸器、濾波器、變壓器、斷路器，其輸出電壓為交流三相220V；該輸出電壓又分為兩個部分，一部分給送經伺服系統和卷取伺服系統供電，驅動送經伺服電機和卷取伺服電機運轉；另一部分經過AC-DC開關電源輸出直流24V電壓，給控制系統低壓元器件供電；所述的軟件部分是主控制器的控制算法，其特征在于，采用了單神經元自適應PID算法，該算法優于傳統的PID算法和Fuzzy-PID算法。

2、根據權利要求1所述的一種控制織機送經卷取過程中經紗張力穩定的方法，其特征在于，所述的主控制器采用了具有穩定性高、抗擾能力強、易于編制程序算法的可編程控制器PLC；所述的人機界面采用了觸摸屏，易于初始參數設定以及在線修改緯紗密度；所述的張力傳感器安裝于后梁和調節彈簧之間，用來檢測織機的經紗張力值，并以模擬電壓信號的形式傳輸給主控制器；所述的編碼器安裝于與織機主軸同步的導布輥上，用來實時檢測織機的轉速和織機角度；本發明還包括了掉電保護措施，主要用于存放掉電時系統的一些重要參數。

3、根據權利要求1所述的一種控制織機送經卷取過程中經紗張力穩定的方法，其特征在于，織機運行過程中實時檢測經紗張力，將檢測的模擬信號經A/D模塊轉成數字信號輸入給主控制器PLC，由PLC內部處理器計算后，在通過D/A模塊轉換成模擬信號來調整交流伺服電機的轉速，從而保證織機運行過程當中經紗張力的相對恒定。

4、根據權利要求1所述的一種控制織機送經卷取過程中經紗張力穩定的方法，其特征在于，所述主控制器PLC、觸摸屏、交流伺服驅動器等均組裝在一個金屬控制柜內，控制柜上部面板為觸摸屏，控制柜上部面板還裝有運行狀態指示燈以及停車、啟動、點動等手動操作按鈕。