[發(fā)明專利]機(jī)器視覺和運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910070739.9
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN101694754A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉今越;趙海文;李鐵軍;楊冬
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G09B5/00
• 分類號: G09B5/00;G09B25/02;G05B19/414
• 代理公司: 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮

1.一種機(jī)器視覺和運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于該實(shí)驗(yàn)臺包括臺架、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件、圖像采集模塊、運(yùn)動控制模塊及外圍控制電路總成；所述臺架分為操作區(qū)和控制柜上下兩部分；

所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)采用PXI總線形式，其外部連接一個(gè)USB手柄；

所述的圖像采集模塊包括線纜聯(lián)接的一臺高速攝像機(jī)和一塊圖像采集卡，圖像采集卡安裝在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)，高速攝像機(jī)安裝在操作區(qū)內(nèi)；

所述的運(yùn)動控制模塊包括一塊多軸運(yùn)動控制卡、4套伺服電機(jī)及其驅(qū)動器和4套運(yùn)動執(zhí)行元件；其中多軸運(yùn)動控制卡安裝于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)，4套伺服電機(jī)及其驅(qū)動器安裝在控制柜內(nèi)，伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動器均通過線纜與多軸運(yùn)動控制卡的端子板聯(lián)接；4套運(yùn)動執(zhí)行元件搭建成上下平行的兩套二維滑臺，上二維滑臺安裝在操作區(qū)頂面的臺架上，下二維滑臺安裝在操作區(qū)底面的臺架上，上二維滑臺上安裝有所述的高速攝像機(jī)，下二維滑臺上安裝有載物臺，高速攝像機(jī)的鏡頭朝向載物臺；上二維滑臺拖動高速攝像機(jī)平面二維運(yùn)動，下二維滑臺拖動載物臺平面二維運(yùn)動，上二維滑臺和下二維滑臺的平面二維運(yùn)動由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)外接的USB手柄分別控制；

所述外圍控制電路包括與PCB電路板連接的零位開關(guān)控制電路、限位開關(guān)控制電路、伺服驅(qū)動器與多軸運(yùn)動控制卡端子板之間的適配電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺和運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)采用美國國家儀器公司生產(chǎn)的PXI工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其內(nèi)部包括PXI-7344運(yùn)動控制卡和一塊PXI-1428圖像采集卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺和運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于所述上、下兩套二維滑臺均采用臺灣HIWIN公司生產(chǎn)的KK系列精密線性模組搭建；所述伺服電機(jī)采用日本安川公司生產(chǎn)的Sigma-II型伺服電機(jī)；所述高速攝像機(jī)采用德國Basler生產(chǎn)的A601b型1394攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺和運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)軟件采用LabVIEW軟件。