[發明專利]玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置

有效

• 申請號: 200910070144.3
• 申請日: 2009-08-14
• 公開（公告）號: CN101693410A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 朱宏博
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B29C70/54
• 分類號: B29C70/54;B30B15/16;B30B1/32;G05D3/12;G05D3/20;B29C70/40
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本發明屬于一種液壓機被動式四角調平動態裝置，特別是涉及一種保證液壓機壓制 過程中水平度達到預定精度的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置。

背景技術

目前，隨著汽車、地鐵、輕軌等板材成型行業中技術力量的不斷發展，鋼化玻璃纖 維成型產品依靠自身的高強度、高韌性、特性可控、附著漆耐磕碰、低重量、低成本等 優點迅速成長為鋼材制品的理想替代品。

由于鋼化玻璃纖維成型過程中存在較大且不規則的應力，一般液壓機的滑塊會因此 發生小范圍的傾斜，多次往復使用就會累積成較大的壓制誤差。而現今的玻璃鋼制品模 具越來越精密，壓制精度達到μm，不但對位置精度、速度精度要求很高，更是對滑塊壓 制過程中的水平精度有了更高的要求。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種保證液壓機壓制過程中水平度 達到預定精度的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種玻璃鋼制品液 壓機被動式四角調平動態裝置，包括有四個相同的用于支撐液壓機滑塊，并調平滑塊四 角的被動缸，每一個被動缸都對應連接一個比例換向閥，用于控制被動缸液壓的位置； 每一個被動缸的油路上都設置有兩個壓力傳感器，用于檢測被動缸液壓系統的各部分壓 強；四個分別對應設置在四個被動缸上用于檢測四個被動缸位置的絕對值直線位移傳感 器；一個五軸液壓同步控制器，所述的五軸液壓同步控制器的輸出端與各比例換向閥相 連，用于控制各比例換向閥的動作，所述的五軸液壓同步控制器的輸出端還與絕對值直 線位移傳感器相連；還設置有控制機構，所述的五軸液壓同步控制器的輸入端與控制機 構的輸出端相連。

所述的控制機構包括有閉環控制模塊和與閉環控制模塊相連的可編程邏輯控制器 PLC，所述的可編程邏輯控制器PLC的輸出模塊與五軸液壓同步控制器的輸入端相連；所 述的閉環控制模塊的輸出模塊與主液壓缸相連，用于控制主液壓缸的位置和速度。

所述的五軸液壓同步控制器包括有四個分別對應與四個絕對值直線位移傳感器相連 的接口。

所述的五軸液壓同步控制器包括有四個分別對應與四個比例換向閥相連的接口。

所述的五軸液壓同步控制器是通過接口與可編程邏輯控制器PLC的輸出模塊相連。

本發明具有的優點和積極效果是：本發明的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態 裝置，采用PLC(可編程邏輯控制器)控制，通過模擬量模塊采集相關信息，主缸位置、 速度精度靠閉環模塊控制(不包含在本發明之內)。PLC通過總線連接多軸液壓同步控制 器，控制器控制比例換向閥導通方向和通油流量以達到控制被動缸位置的目的。本發明 能耗較高、無用功率較大，但卻有較高的精度和穩定性，特別適合在玻璃鋼制品液壓機 這類對動態水平度要求很高的設備中應用。

附圖說明

圖1是被動式四角調平裝置液壓原理示意圖；

圖2是被動式四角調平裝置控制器示意圖；

圖3是被動式四角調平裝置執行機構示意圖；

圖4是被動式四角調平裝置控制機構互聯圖。

圖中的標號分別是：

1a、1b、1c、1d-被動缸；2a、2b、2c、2d-比例換向閥；BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、 BP5a、BP5b、BP5c、BP5d-壓力傳感器；4-五軸液壓同步控制器；5-絕對值直線位移 傳感器；6-可編程邏輯控制器PLC；7-閉環控制模塊；8-上位計算機；9-總線。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細說明本發明的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置如下：