[發(fā)明專利]模切件無(wú)氣泡貼覆裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910069454.3
• 申請(qǐng)日: 2009-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN101927593A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津北科精工自動(dòng)化科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B32B37/10
• 分類號(hào): B32B37/10;B32B38/18;B32B38/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)、各類數(shù)碼產(chǎn)品及汽車電子設(shè)備的生產(chǎn)線上，完成各類模切件無(wú)氣泡貼覆的裝置。

背景技術(shù)：

手機(jī)、各類數(shù)碼產(chǎn)品及汽車電子設(shè)備為滿足各種功能需要、實(shí)現(xiàn)各類工藝要求，需貼覆導(dǎo)電橡膠、保護(hù)膜、膠帶、雙面膠帶、保護(hù)泡棉等多種膜切件。目前貼覆多數(shù)是由手工完成，不僅工作效率低，而且因?yàn)楹?jiǎn)單的重復(fù)，故質(zhì)量也不易保證。更嚴(yán)重的是經(jīng)常在工件和模切件之間產(chǎn)生氣泡，極大地影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明提供一種無(wú)氣泡貼覆裝置，既可以使工件和模切件的貼覆、壓合保持恒定而穩(wěn)定的壓力，還可以避免在工件和模切件之間產(chǎn)生氣泡。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服在工件上手工貼覆各類模切件不僅速度較慢，效率低，還經(jīng)常在工件和模切件之間產(chǎn)生氣泡，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量問題，本發(fā)明提供一種無(wú)氣泡貼膜裝置。該裝置的弧形擺動(dòng)真空壓頭利用真空吸力將模切件吸附在弧形表面上，弧形擺動(dòng)真空壓頭連同吸附其上的模切件同待貼覆工件間作純滾動(dòng)，就像車輪在地面上滾動(dòng)時(shí)把輪胎花紋印在地面上一樣，在將膜切件逐漸地貼覆到工件表面，從而實(shí)現(xiàn)了膜切件的無(wú)氣泡貼覆。

技術(shù)方案：

驅(qū)動(dòng)收料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)由高精度光電傳感器自動(dòng)控制，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料盤帶動(dòng)載帶從供料盤引出，載帶連同其上的膜切件經(jīng)導(dǎo)向輪、調(diào)整輪、阻尼輪、出料舌、導(dǎo)向輪后被牽引纏繞在收料盤上，收料盤牽動(dòng)載帶移動(dòng)，膜切件因出料舌處的載帶運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生急劇變化，通過出料舌實(shí)現(xiàn)膜切件與載帶的分離，弧形擺動(dòng)真空壓頭利用真空吸力將已分離的模切件吸起后，通過弧形擺動(dòng)真空壓頭與分離模切件的同步運(yùn)動(dòng)，使其吸附在弧形擺動(dòng)真空壓頭的弧形表面。弧形擺動(dòng)真空壓頭連同吸附其上的模切件在一維機(jī)械手和汽缸的驅(qū)動(dòng)下，使吸附在弧形擺動(dòng)真空壓頭弧形表面的模切件的最左端，接觸到待貼覆工件的表面。

一維機(jī)械手繼續(xù)驅(qū)動(dòng)弧形擺動(dòng)真空壓頭運(yùn)動(dòng)，因此時(shí)弧形擺動(dòng)真空壓頭處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，故當(dāng)一維機(jī)械手驅(qū)動(dòng)弧形擺動(dòng)真空壓頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，弧形擺動(dòng)真空壓頭同待貼覆工件間的摩擦力將阻礙弧形擺動(dòng)真空壓頭移動(dòng)，其結(jié)果僅弧形擺動(dòng)真空壓頭的軸線向右移動(dòng)，而弧形擺動(dòng)真空壓頭的圓弧面同待貼覆工件間作純滾動(dòng)，從而將膜切件逐漸地貼覆到工件表面。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類數(shù)碼產(chǎn)品的工件上，一次性完成各類模切件無(wú)氣泡貼覆裝置。解決了通常貼覆靠手工來(lái)實(shí)現(xiàn)，不僅速度較慢，還經(jīng)常在工件和模切件之間產(chǎn)生氣泡，所以質(zhì)量也不易保障的問題。本發(fā)明的裝置可以在穩(wěn)定的壓力下，使工件和模切件充分貼合，并避免了在工件和模切件之間產(chǎn)生氣泡。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

1.滑塊，2.一維機(jī)械手，3.驅(qū)動(dòng)汽缸，4.弧形擺動(dòng)真空壓頭，5.模切件，6.工件，

7.出料舌，8.載帶，9.調(diào)整輪，10.導(dǎo)向輪，11.收料盤，12.阻尼輪，13.供料盤

圖2是本發(fā)明的貼覆機(jī)構(gòu)原理圖。

1.滑塊，2.一維機(jī)械手，3.驅(qū)動(dòng)汽缸，4.弧形擺動(dòng)真空壓頭，5.模切件，6.工件

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)收料盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)由高精度光電傳感器自動(dòng)控制，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料盤(11)帶動(dòng)載帶(8)從活套在轉(zhuǎn)軸上的供料盤(13)引出，載帶(8)連同其上的膜切件(5)經(jīng))調(diào)整輪(19)、阻尼輪(12)、出料舌(7)、導(dǎo)向輪(10)導(dǎo)向后被牽引纏繞在收料盤(11)上，膜切件(5)因出料舌(7)處的載帶(8)運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生急劇變化，通過出料舌(7)實(shí)現(xiàn)膜切件(5)與載帶(8)的分離，弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)利用真空吸力將已分離的模切件(5)吸起后，并在驅(qū)動(dòng)汽缸(3)的推動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至右極限位置，隨著膜切件(5)向右移動(dòng)，通過弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)與已分離模切件(5)的同步運(yùn)動(dòng)，就將膜切件(5)吸附在弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)的弧形表面。如圖2所示，弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)連同吸附其上的模切件(5)，在一維機(jī)械手(2)和驅(qū)動(dòng)汽缸(3)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向前移動(dòng)到待貼覆工件(6)上方，并使吸附在弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)弧形表面的模切件(5)的最左端，接觸到待貼覆工件(6)的表面。

如圖2所示，一維機(jī)械手(2)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)的驅(qū)動(dòng)汽缸(3)處于中泄?fàn)顟B(tài)，則弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。故當(dāng)一維機(jī)械手(2)驅(qū)動(dòng)弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)同待貼覆工件(6)間的摩擦力，將阻礙弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)同工件(6)的接觸點(diǎn)向前移動(dòng)，其結(jié)果僅使弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)的軸線向右移動(dòng)，而弧形擺動(dòng)真空壓頭(4)的圓弧面同待貼覆工件(6)間作純滾動(dòng)，其結(jié)果就像車輪在地面上純滾動(dòng)時(shí)把輪胎花紋印在地面上一樣，在將膜切件(5)逐漸地貼覆到工件(6)表面，從而實(shí)現(xiàn)了膜切件(5)的無(wú)氣泡貼覆。