[發明專利]區域協調控制信號機無效
| 申請號: | 200910068618.0 | 申請日: | 2009-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN101527083A | 公開(公告)日: | 2009-09-09 |
| 發明(設計)人: | 劉春義 | 申請(專利權)人: | 天津市華海計算機技術有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/07 | 分類號: | G08G1/07 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產權代理有限公司 | 代理人: | 王融生 |
| 地址: | 300385天津市西*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 區域 協調 控制 信號機 | ||
技術領域
本發明屬于智能交通路口控制裝置,特別涉及一種區域協調控制信號機。
背景技術
近年來,隨著我國經濟的發展,城市的交通擁擠問題日趨嚴重,因此提高城市路網的通行能力、實現道路交通的科學化管理迫在眉睫。智能交通系統(ITS)在這種背景下應運而生。
目前我國的城市交通控制主要還是依靠道路交通信號控制機(以下簡稱信號機)來完成的。國內的信號機主要分為兩類:一類采用8/16位單片機作為處理器,交通控制功能簡單、方案單一,以RS232或RS485為通訊方式,難以與控制中心聯網以及實現區域交通協調控制等功能,不能適應智能化交通控制的要求;另一類則是基于工控機或PC104,功能雖然強大,但由于工控機或PC104都是按通用計算機標準設計,并非專門針對交通應用設計,該類信號機硬件結構復雜而且很多功能并不需要,成本也高,國外的信號機(如西門子公司的2070和美國的EAGLE)開發起步早,水平高,已有各種自適應聯網型區域協調控制信號機產品,但一般不適用于中國混合交通的實際情況,且價格昂貴,操作不方便。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:提供一種區域協調控制信號機。
本發明的技術方案是:
一種區域協調控制信號機,其特征在于:硬件有以ARM9為核心的主控板,主控板通過I2C總線連接多的燈組控制器、狀態燈、鍵盤和顯示器;主控板還連接有電話接口、UBS接口、以太網接口、多個232接口、多個I/O接口、485接口和422接口。
區域協調控制信號機軟件有:從各類接口:電話接口、UBS接口、以太網接口、多個232接口、多個I/O接口、485接口和422接口連接的采集設備收集的采集數據處理軟件模塊;有算法1、算法2、算法3到算法N處理軟件模塊;有相位燈色控制模塊;有基于232的Linux守護進程模塊;有基于以太網的Linux守護進程模塊;有時間服務模塊;狀態檢測模塊;采集數據報送模塊;還有信號機參數文件數據庫和流量統計數據庫;采集數據處理軟件模塊連接流量統計數據庫;流量統計數據庫和信號機參數文件數據庫連接算法1、算法2、算法3到算法N處理軟件模塊;算法1、算法2、算法3到算法N處理軟件模塊連接共享內存將控制周期、協調相位、相位差和每個相位的控制信息傳給相位燈色控制模塊;信號機參數文件數據庫連接相位燈色控制模塊;相位燈色控制模塊向區域協調控制信號機外連接的燈組等色顯示。
本發明特點優點和效果。
本系統采用的是自主研發的區域協調控制信號機,是一個典型的嵌入式系統,以應用為中心對功能、性能、可靠性、成本、功耗、體積等達到最佳,既要滿足智能交通系統對區域協調控制信號機智能化、多功能的要求,又要性價比高,因此本產品的設計選擇基于ARM核的32位嵌入式RISC處理器——AT91RM9200來完成智能交通區域協調控制信號機控制板的硬件設計,區域協調控制信號機有一套專用軟件。達到了區域協調控制信號機在交通系統中成為收集與處理交通流量數據、通信聯網以及綠波控制平臺的設計目標。
附圖說明
圖1是區域協調控制信號機的硬件結構框圖
圖2.1是區域協調控制信號機的主控板電原理圖之一
圖2.2是區域協調控制信號機的主控板電原理圖之二
圖2.3是區域協調控制信號機的主控板電原理圖之三
圖3是主控器鍵盤顯示電原理圖
圖4.1是燈組控制器主板電原理圖
圖4.2是燈組控制器電原理圖
圖5是燈組控制器顯示板電原理圖
圖6是區域協調控制信號機的軟件結構框圖
具體實施方式
如圖1所示的一種區域協調控制信號機硬件結構原理框圖,有以ARM9為核心的主控板,主控板用過I2C總線連接多的燈組控制器、狀態燈、鍵盤和顯示器;主控板還連接有電話接口、UBS接口、以太網接口、多個232接口、多個I/O接口、485接口和422接口。
如圖2.1、圖2.2、圖2.3所示的是區域協調控制信號機的主控板電原理圖
如圖3所示的是主控器鍵盤顯示電原理圖
如圖4.1是燈組控制器主板電原理圖,圖4.2是燈組控制器電原理圖。
如圖5所示的是燈組控制器顯示板電原理圖
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