[發(fā)明專利]一種車輛軌跡采集系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910068585.X
• 申請日: 2009-04-23
• 公開（公告）號: CN101872498A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 徐克林
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，更具體的說，本發(fā)明涉及一種光電非接觸式車輛軌跡采集系統(tǒng)。

技術(shù)背景

汽車文明在給人類生活以交通便利的同時，也給人類帶來了因汽車運動中的碰撞、傾覆等意外事故造成的財產(chǎn)損失和人身傷亡。隨著改革開放形勢的發(fā)展，社會經(jīng)濟和人民生活也發(fā)生了巨大的變化，機動車輛迅速普及和發(fā)展，事故發(fā)生頻率也逐步上升，事故處理過程中車輛事故前精確的車輛行駛軌跡及行駛速度作為最直接責(zé)任認定數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)往往不利于采集。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是解決車輛在出現(xiàn)事故時能保存事故前一段時間內(nèi)精確的車輛行駛軌跡及行駛速度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可被提取后作為責(zé)任認定依據(jù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，包括存儲終端與采集終端，其特征是，所述的采集終端包括：發(fā)光元件、光學(xué)感應(yīng)器、圖像分析芯片、控制芯片、光學(xué)透鏡組件，所述的存儲終端包括處理器、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口；所述的采集終端為兩組，安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，所述采集終端內(nèi)的發(fā)光元件向地面進行光線照射，地面反射的部分光線，經(jīng)過光學(xué)透鏡組件傳輸?shù)焦鈱W(xué)感應(yīng)器內(nèi)成像；車輛移動時，其移動軌跡便會被記錄為一組高速拍攝的連貫圖像，最后利用采集終端內(nèi)的圖像分析芯片對移動軌跡上攝取的一系列圖像進行分析處理，通過對這些圖像上特征點位置的變化進行分析，得到采集終端的移動距離和移動速度，再通過控制芯片將采集終端移動距離和移動速度信號發(fā)生至存儲終端的處理器；所述存儲終端的處理器將兩個采集終端的軌跡移動距離和移動速度值存入存儲模塊，需要時通過數(shù)據(jù)接口導(dǎo)出，并通過兩個采集終端的移動距離和移動速度變化值還原成車輛行駛速度及行駛軌跡。

所述的發(fā)光元件包括高亮發(fā)光二極管組、激光產(chǎn)生器。

所述的兩組采集終端安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，兩組采集終端間距離視不同車輛底盤寬度不同盡可能大，使得車輛轉(zhuǎn)彎時兩組采集終端得到的移動距離及移動速度信號值差異更加明顯。

所述的儲存終端循環(huán)連續(xù)存儲兩個采集終端的移動及速度信號值。

本發(fā)明的一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，具有如下有益效果：

(1)車輛運動過程中實時精確采集車輛行駛軌跡及行駛速度。

(2)在出現(xiàn)事故時，能通過數(shù)據(jù)接口將事故前的行駛軌跡及行駛速度調(diào)出并回放。

附圖說明

附圖是本發(fā)明的原理圖

具體實施方式

參照附圖，一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，包括存儲終端2與采集終端1，其特征是，所述的采集終端1包括：發(fā)光元件、光學(xué)感應(yīng)器、圖像分析芯片、控制芯片、光學(xué)透鏡組件，所述的存儲終端2包括處理器、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口；所述的采集終端1為兩組，安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，所述采集終端1內(nèi)的發(fā)光元件向地面進行光線照射，地面反射的部分光線，經(jīng)過光學(xué)透鏡組件傳輸?shù)焦鈱W(xué)感應(yīng)器內(nèi)成像；車輛移動時，其移動軌跡便會被記錄為一組高速拍攝的連貫圖像，最后利用采集終端1內(nèi)的圖像分析芯片對移動軌跡上攝取的一系列圖像進行分析處理，通過對這些圖像上特征點位置的變化進行分析，得到采集終端1的移動距離和移動速度，再通過控制芯片將采集終端1移動距離和移動速度信號發(fā)生至存儲終端2的處理器；所述存儲終端2的處理器將兩個采集終端1的軌跡移動距離和移動速度值存入存儲模塊，需要時通過數(shù)據(jù)接口導(dǎo)出，并通過兩個采集終端1的移動距離和移動速度變化值還原成車輛行駛速度及行駛軌跡。

其中所述的發(fā)光元件包括高亮發(fā)光二極管組、激光產(chǎn)生器。所述的兩組采集終端1安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，兩組采集終端1間距離視不同車輛底盤寬度不同盡可能大，使得車輛轉(zhuǎn)彎時兩組采集終端得到的移動距離及移動速度信號值差異更加明顯。所述的儲存終端2循環(huán)連續(xù)存儲兩個采集終端1的移動及速度信號值。

具體工作方式：

實施例：用戶將兩個采集終端1固定安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤、車架上，存儲終端2安裝與車輛駕駛室內(nèi)或其他不易損壞部位。

車輛直線運動時，兩個采集終端1所得到的移動距離及移動速度信號相同，車輛轉(zhuǎn)彎時如左轉(zhuǎn)時，右側(cè)采集終端1所得到的移動距離及移動速度大于左側(cè)采集終端1所得到的值。

車輛運動過程中，采集終端1所得到的數(shù)據(jù)被存入存儲終端2內(nèi)，車輛出現(xiàn)事故時通過數(shù)據(jù)接口調(diào)出兩個采集終端1的數(shù)據(jù)值，根據(jù)兩個采集終端1內(nèi)的數(shù)據(jù)值確定車輛行駛過程中的行駛軌跡及行駛速度。

本發(fā)明不僅可用于對車輛行駛速度行駛軌跡的記錄，還可通過結(jié)合中控鎖等周邊電路實現(xiàn)車輛的非法移動報警的功能。

以上結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行了示意性描述，該描述沒有限制性，具體實施方式并不局限于此。實際上，在本發(fā)明的具體實施中，各部件的形狀以及它們的設(shè)置方式還有很多未能窮舉的各種變化。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也應(yīng)該理解，在本發(fā)明方案的啟示下，其他人也可能作出與本發(fā)明相似的設(shè)計。需要指出的是，只要不脫離本發(fā)明的設(shè)計宗旨，所有顯而易見的改變和相似設(shè)計，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。