[發(fā)明專利]用于大型建筑物內(nèi)救援輔助的智能定位導航系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910068385.4
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN101858750A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 王旭;龐聰;黃勝宇
• 申請（專利權(quán)）人: 南開大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S5/30;H04N7/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于大型建筑物內(nèi)救援輔助的智能定位導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括預先布置在建筑物內(nèi)部的無線測距傳感器節(jié)點陣列、移動終端、遠程服務器端三個組成部分，其特征在于定位導航流程由以下步驟組成：

步驟1：自身攜帶的接收器通過射頻通信的方式獲取到鄰近的指引節(jié)點的ID號、位置信息，并結(jié)合超聲測距的方式得到接收器和指引節(jié)點之間的距離；

步驟2：只要得到與三個以上定位節(jié)點(每個定位節(jié)點的位置坐標都是事先記錄在節(jié)點內(nèi)部)之間的測距數(shù)據(jù)，就能夠通過三角定位法計算實現(xiàn)對終端持有者所在地的精確定位；

步驟3：能夠迅速為用戶規(guī)劃從當前位置到設定目的地的最優(yōu)路徑，采用攝像頭收集移動終端周圍的現(xiàn)場場景信息，壓縮之后發(fā)送給服務器供監(jiān)控中心察看；服務器端為終端提供用戶管理、引導指揮等功能。

2.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于預先在建筑物內(nèi)部按照L＝H·tan(L為相鄰兩個指引節(jié)點間的距離，H為房間的高度，為超聲波的波束角)布置無線測距傳感器節(jié)點陣列。

3.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于通過射頻通信的方式獲取到鄰近的指引節(jié)點的ID號、位置信息，并結(jié)合超聲測距的方式得到接收器和指引節(jié)點之間的距離。

4.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，自定義XML格式的電子地圖，標志樓層、房間、拐點等元素，用戶可以選擇加載并顯示不同的地圖。

5.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于是基于距離定位技術(shù)，根據(jù)對采集到的距離集合中的元素運用最小二乘方法擬合一條滿足要求的曲線，距離精度可達厘米級。

6.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于利用802.11無線網(wǎng)絡來實現(xiàn)無線通訊和視頻傳輸。在視頻傳輸?shù)倪^程中采用以幀為單位進行壓縮，達到服務器后再解壓再現(xiàn)視頻。

7.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于可以通過路徑規(guī)劃確定一條從當前位置到指定位置的最優(yōu)路徑。

8.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于使用一級或多級中繼站通過無線方式在基站和用戶之間進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。