[發明專利]壓淬機械手裝置

無效

• 申請號: 200910068191.4
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN101509055A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 隋軼
• 申請（專利權）人: 天津市鼎元工業爐新技術開發有限公司
• 主分類號: C21D1/673
• 分類號: C21D1/673;C21D9/32
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 龐學欣

技術領域

本發明涉及一種熱處理行業用機械設備，特別是一種齒輪壓淬生產工序用壓淬機械手裝置。

背景技術

齒輪壓淬是一種在齒輪生產中用于確保齒輪滲碳淬火后不失加工精度的有效手段，通常是在壓淬保溫爐中進行保溫，然后通過機械手轉移到淬火壓床中來進行壓淬。目前國內齒輪生產廠家主要采用兩種方式進行齒輪壓淬：人工或半自動操作方式、依靠特制工裝自動操作方式。其中人工或半自動操作方式是使用簡單的機械進行壓淬，主要缺點是壓淬全程需人工干預，因此操作人員的勞動強度大，工作效率低，并且產品質量不穩定。依靠特制工裝自動操作方式的主要缺點是裝料時每一個齒輪的底部均需設置一個由耐熱鋼制成的隔板，由于制作隔板和定期更換隔板都會增大額外費用，因此生產線耗能較大，并且不能自動適應不同直徑的齒輪，所以無法實現完全的自動化生產。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種能使壓淬過程完全自動化，而且無需額外增加工裝，能夠降低生產成本、節省能源、提高工作效率和質量，并且可以降低勞動強度的壓淬機械手裝置。

為了達到上述目的，本發明提供的壓淬機械手裝置包括底座、運料機構、拉料機構、升降臺、高架軌道、水平轉移機構、升降機構以及抓取機構；其中底座設置在地面上；運料機構設置在底座的上端；拉料機構安裝在運料機構的上端；升降臺設置在底座的一側下部；高架軌道的下端安裝在地面上；水平轉移機構以可水平移動的方式安裝在高架軌道上，并且升降臺的設置位置與水平轉移機構的移動軌跡部分重合；升降機構以能夠上下移動的方式安裝在水平轉移機構上；而抓取機構則連接在升降機構的下端。

所述的底座包括基體、豎直軌道和兩條水平軌道；其中基體具有框架式結構，并且下端安裝在地面上；豎直軌道垂直安裝在基體的中部一側；而兩條水平軌道則沿基體的前后方向平行安裝在基體的上端兩側。

所述的運料機構包括傳動系統、基體、兩條軌道、多個滾輪和托送板；其中傳動系統固定在基體上；基體與傳動系統相連；兩條軌道沿基體的前后方向平行安裝在基體的上端兩側；多個滾輪分成兩組且相隔距離安裝在基體的兩側外部，并且設置在底座上兩條水平軌道的內部；而托送板則安裝在基體的后端，并且直對壓淬保溫爐的爐門。

所述的拉料機構包括傳動系統、基體、多個滾輪和單向爪；其中傳動系統固定在運料機構的基體上；基體與傳動系統相連；多個滾輪分成兩組且相隔距離安裝在基體的兩側外部，并且設置在運料機構上兩條軌道的內部；而單向爪則安裝在基體的后端，并且直對壓淬保溫爐的爐門。

所述的升降臺包括傳動系統、多個滾輪、基體和工作平臺；其中傳動系統固定在底座的基體上；基體與傳動系統相連；多個滾輪沿上下方向相隔距離安裝在基體的一側，并且設置在底座上豎直軌道的內部；而工作平臺則安裝在基體的上端。

所述的高架軌道包括多個立柱、橫梁、軌道、齒條、水平墊鐵和垂直墊鐵；其中多個立柱均呈L形，并且以上端朝前的方式相隔距離沿直線垂直安裝在地面上；橫梁水平連接在多個立柱的上端前側邊緣；軌道沿水平方向安裝在橫梁的前端面上；齒條水平安裝在軌道的上部外側；水平墊鐵設置在橫梁的上端面上；而垂直墊鐵則安裝在橫梁的后端面上。

所述的水平轉移機構包括伺服電機、齒輪、多個滾輪和基座；其中伺服電機安裝在基座上，其輸出軸與齒輪相連，而齒輪則與高架軌道上的齒條相嚙合；多個滾輪分成三組安裝在基座上，并且每一組能夠分別在軌道的下部外側面上、水平墊鐵以及垂直墊鐵的外表面上滾動。

所述的升降機構包括調速制動電機、齒輪、齒條、兩條直線導軌、連接裝置、基體和多個導軌滑塊；其中調速制動電機設置在水平轉移機構的基座上；齒輪安裝在調速制動電機的輸出軸上；多個導軌滑塊分成兩組并沿垂直方向安裝在基座上；兩條直線導軌沿垂直方向平行安裝在基體上，并且以能夠上下移動的方式貫穿兩組導軌滑塊的內部；齒條沿垂直方向設置在基體上，并且與齒輪相嚙合；而連接裝置則安裝在基體的下端。