[發明專利]高集成度的空間擺鏡驅動裝置

無效

• 申請號: 200910067302.X
• 申請日: 2009-07-21
• 公開（公告）號: CN101609209A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 汪逸群;顏昌翔;劉偉;謝濤;劉長順
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;H02K7/10;G01S7/481
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所
• 代理人: 趙炳仁

1.一種高集成度的空間擺鏡驅動裝置，包括步進電機(1)，由剛輪(3)、與剛輪(3)內齒相嚙合的柔輪(4)、設置在柔輪(4)內驅動柔輪(4)的波發生器、與柔輪(4)相嚙合的輸出剛輪(8)、與輸出剛輪(8)固定連接的輸出軸(10)構成的諧波減速機構，由粘貼在碼盤座(12)上的碼盤(18)、設置在狹縫座(13)上的狹縫(19)、接收板(14)和發光板(20)構成的光電軸角編碼器，其特征在于：

所述的波發生器，包括套置在所述柔輪(4)內側壁上的抗彎環(5)、與所述步進電機(1)的輸出軸驅動連接的內環(23)、通過保持器(24)設置在抗彎環(5)與內環(23)之間的4個滾子(7)；

所述的諧波減速機構和光電軸角編碼器按如下方式封裝在一由箱體(6)、左箱蓋(2)和右箱蓋(15)組成的密閉腔體中：所述的剛輪(3)通過左箱蓋(2)固設在箱體(6)內左端箱壁上，所述的與輸出剛輪(8)固定連接的輸出軸(10)通過交叉滾子軸承(9)架設在箱體(6)中部的內肩壁上；

所述的發光板(20)通過墊板(11)和螺釘固設在箱體(6)中部內肩壁的右側面上，所述的碼盤座(12)固設在與輸出剛輪(8)固定連接的輸出軸(10)的軸肩上，所述的狹縫座(13)固連在箱體(6)上，所述的接收板(14)固設在狹縫座(13)的右側面上。

2.根據權利要求1所述的一種高集成度的空間擺鏡驅動裝置，其特征在于，還有一螺接在所述與輸出剛輪(8)固定連接的輸出軸(10)上的碼盤壓圈(16)將所述碼盤(18)壓緊在碼盤座(12)上。