[發(fā)明專利]提高車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)側(cè)向穩(wěn)定性的汽車制動(dòng)控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910067027.1
• 申請(qǐng)日: 2009-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN101559764A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高鎮(zhèn)海;管欣;郭健;鄧國(guó)輝;董益亮;袁昌碧;譙艷娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60T8/176;B60T8/1764
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種提高車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)側(cè)向穩(wěn)定性的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于：

a)通過(guò)仿真環(huán)境，設(shè)置一定的轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況，包括：路面附著系數(shù)、方向盤轉(zhuǎn)角和制 動(dòng)初速度，即設(shè)置車輛在一定附著系數(shù)路面上，以一定的制動(dòng)初速度及轉(zhuǎn)向角進(jìn)行彎道制動(dòng)；

b)選取彎道制動(dòng)過(guò)程中綜合考慮車輛制動(dòng)效能和側(cè)向穩(wěn)定性能的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)作為目 標(biāo)函數(shù)；

c)選取彎道內(nèi)、外側(cè)車輪的目標(biāo)滑移率工作區(qū)間的上門限值作為自變量；

d)運(yùn)行仿真得到不同自變量下的不同目標(biāo)函數(shù)值，采用優(yōu)化技術(shù)優(yōu)化出最優(yōu)目標(biāo)函數(shù) 值，其所對(duì)應(yīng)的自變量即為此工況下彎道內(nèi)外側(cè)車輪的ABS系統(tǒng)的最優(yōu)目標(biāo)滑移率工作區(qū)間 的上門限值；

e)插值擬合得到不同路面上ABS系統(tǒng)的“目標(biāo)滑移率-轉(zhuǎn)向角-制動(dòng)初速度”曲面；

f)將“目標(biāo)滑移率-轉(zhuǎn)向角-制動(dòng)初速度”曲面提供給相應(yīng)實(shí)際工況下的在線ABS系 統(tǒng)，該系統(tǒng)以“目標(biāo)滑移率-轉(zhuǎn)向角-制動(dòng)初速度”曲面所確定的目標(biāo)滑移率來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整彎 道內(nèi)外側(cè)車輪的輪缸壓力，重新分配車輪所受的縱向制動(dòng)力和側(cè)向力，從而使整車產(chǎn)生抑制 車輛發(fā)生過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的橫擺力矩，保持車輛在彎道上穩(wěn)定制動(dòng)，提高彎道制動(dòng)時(shí)車 輛穩(wěn)定性能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)側(cè)向穩(wěn)定性的汽車制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述的路面附著系數(shù)包括冰面μ＝0.1、壓雪路面μ＝0.3和混凝土路面μ＝0.85三 種常規(guī)路面，所述的方向盤轉(zhuǎn)角的選取由零逐漸增大到車輛不制動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定所允許的最大 轉(zhuǎn)向角，所述的制動(dòng)初速度選取一個(gè)初始值，然后逐漸增大到車輛轉(zhuǎn)彎行駛不制動(dòng)時(shí)所允許 的最大速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)側(cè)向穩(wěn)定性的汽車制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述的目標(biāo)函數(shù)包括：制動(dòng)效能由制動(dòng)距離體現(xiàn)，側(cè)向穩(wěn)定性能由實(shí)際橫擺角速 度與名義橫擺角速度的偏差和車輛質(zhì)心側(cè)偏角來(lái)衡量。