[發(fā)明專利]一種飛檐走壁車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910066726.4
• 申請(qǐng)日: 2009-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN101850791A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周興權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周興權(quán)
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/26;B62D55/08;A47L1/02;A47L11/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可移動(dòng)的機(jī)械，特別是可在大角度傾斜面自由移動(dòng)的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)

汽車行駛時(shí)遇到坡度過(guò)大的陡坡時(shí)無(wú)法爬越，直升飛機(jī)在飛行時(shí)無(wú)法靠近螺旋槳旋轉(zhuǎn)范圍以內(nèi)的物體，電梯只限定在特定的空間范圍內(nèi)使用，消防云梯車可以自由移動(dòng)，但是高度卻受限于延伸臂的長(zhǎng)度。本發(fā)明避免了以上種種不足，可以滿足某些高空作業(yè)的特殊要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明可以用于特殊位置的運(yùn)輸、救援、清潔等工作，如高大建筑或山崖等等。本車主體車身分為三大功能部分，一推力發(fā)生裝置，二功能承載區(qū)域，三運(yùn)動(dòng)行走裝置。工作原理，當(dāng)推力發(fā)生裝置運(yùn)行時(shí)能產(chǎn)生足以抵消其自身重力的推力，使車身行駛部分緊貼于行駛面上之后，操作者就可以控制其行進(jìn)開始工作。本發(fā)明所涉及的動(dòng)力系統(tǒng)及操作系統(tǒng)均為現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，在此不作贅述。

附圖說(shuō)明

圖1簡(jiǎn)單標(biāo)示了飛檐走壁車的基本結(jié)構(gòu)，1推力發(fā)生裝置：主要負(fù)責(zé)對(duì)車身產(chǎn)生推力以抵消車身自身重量，以便使車身貼敷于行駛面之上。2空氣導(dǎo)流罩：主要負(fù)責(zé)對(duì)流經(jīng)車體部分和推力發(fā)生裝置部分的氣流進(jìn)行疏導(dǎo)。3功能承載區(qū)域：主要負(fù)責(zé)該飛檐走壁車所需完成工作目標(biāo)的設(shè)備承載和操作控制功能。4運(yùn)動(dòng)行走裝置：主要負(fù)責(zé)飛檐走壁車運(yùn)動(dòng)行走功能的實(shí)現(xiàn)，履帶輪位于飛檐走壁車底面兩側(cè)，前后獨(dú)立、相互配合，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的行駛環(huán)境。5結(jié)構(gòu)骨架：負(fù)責(zé)支撐結(jié)構(gòu)承擔(dān)重量。

圖2為運(yùn)動(dòng)行走裝置功能細(xì)分圖，左側(cè)為側(cè)視圖，右側(cè)為后視圖。與結(jié)構(gòu)骨架5的連接部分標(biāo)示的齒輪403和齒輪404為兩個(gè)相互咬合的齒輪，齒輪404和連桿402為整體結(jié)構(gòu)，401指示部分為履帶輪的運(yùn)動(dòng)輪。

運(yùn)動(dòng)行走裝置4是為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜行駛面而設(shè)計(jì)的，行駛面平整時(shí)履帶輪正常運(yùn)行。行駛面復(fù)雜時(shí)履帶輪以齒輪404的軸心為圓心進(jìn)行履帶輪與飛檐走壁車底面角度關(guān)系的調(diào)整，調(diào)整角度可以達(dá)到270度左右。

齒輪403固定于結(jié)構(gòu)骨架5的底端，由一部電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

齒輪404和連桿402為整體結(jié)構(gòu)，連桿402與齒輪404接合面小于齒輪404側(cè)面整體面積的1/4。

齒輪404和連桿402連接履帶輪前后的運(yùn)動(dòng)輪，齒輪404與連接于結(jié)構(gòu)骨架5的履帶運(yùn)動(dòng)輪同軸。

履帶輪的運(yùn)動(dòng)輪401只有一端通過(guò)固定輪軸連接于結(jié)構(gòu)骨架5的底端，另一端可以通過(guò)齒輪403的控制調(diào)整，完成翻爬跨越動(dòng)作。

圖3為飛檐走壁車的工作示意圖，1推力發(fā)生裝置。2空氣導(dǎo)流罩。3功能承載區(qū)域。4運(yùn)動(dòng)行走裝置。5結(jié)構(gòu)骨架。6為飛檐走壁車的工作行駛面。7為外接控制裝置，當(dāng)本發(fā)明作為一件小型化產(chǎn)品，如玻璃、墻面清洗機(jī)時(shí)，外接控制裝置7可以承擔(dān)包括有線遙控線路、清潔液輸送管路和意外保護(hù)等作用。圖中所繪單箭頭指示著空氣流通路線。

具體實(shí)施方式

因?yàn)榘l(fā)明的靈感來(lái)源是直升飛機(jī)，所以本飛檐走壁車直觀看來(lái)就是一部多裝了飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的汽車，靈活運(yùn)用飛機(jī)的飛行動(dòng)力也就是本發(fā)明的精華所在了，至于是使用螺旋槳或是其他發(fā)動(dòng)機(jī)就需要視具體請(qǐng)況而定，在此只能稱之為推力發(fā)生裝置。當(dāng)飛檐走壁處于工作位置時(shí)，啟動(dòng)并對(duì)車身產(chǎn)生相對(duì)于行駛面6垂直推力，當(dāng)推力足以抵消車身自身重量時(shí)，運(yùn)動(dòng)行走裝置4與行駛面6之間產(chǎn)生摩擦力。運(yùn)動(dòng)行走裝置4啟動(dòng)，推力發(fā)生裝置1持續(xù)工作，該飛檐走壁車就可以在工作行駛面6上面自由移動(dòng)了。

空氣導(dǎo)流罩2，主要負(fù)責(zé)對(duì)流經(jīng)車體部分和推力發(fā)生裝置部分的氣流進(jìn)行疏導(dǎo)，以防止氣流的強(qiáng)力運(yùn)動(dòng)影響到飛檐走壁車的運(yùn)行安全和意外的發(fā)生。

功能承載區(qū)域3，主要負(fù)責(zé)該飛檐走壁車所需完成工作目標(biāo)的設(shè)備承載和操作控制功能實(shí)現(xiàn)，在此不做贅述。

如行駛過(guò)程中，飛檐走壁車遇到障礙物且該物體高度小于等于連桿402、寬度小于兩側(cè)履帶輪間距時(shí)，飛檐走壁車通過(guò)齒輪403調(diào)整履帶輪與飛檐走壁車底面角度關(guān)系，抬高車身至可安全通行高度以完成工作。當(dāng)飛檐走壁車遇到障礙物且該物體過(guò)于寬大且與原行駛面角度60度時(shí)，飛檐走壁車通過(guò)齒輪403調(diào)整前方履帶輪與飛檐走壁車底面角度關(guān)系，前方履帶輪前部抬高最大可與飛檐走壁車底面形成正90度角關(guān)系。

本發(fā)明作為一件小型化產(chǎn)品，如玻璃、墻面清洗機(jī)時(shí)，為了降低減少功耗、降低自重，可以采用有線遙控方式。外接控制裝置7可以承擔(dān)包括有線遙控線路、清潔液輸送管路和意外墜落保護(hù)等作用。

綜上所述，在推力發(fā)生裝置1正常工作的情況下，飛檐走壁車依靠運(yùn)動(dòng)行走裝置4的翻爬跨越功能就可以在任何復(fù)雜行駛面上自由工作了。