[發明專利]采用視頻圖像處理實時統計車流量的方法及裝置

無效

• 申請號: 200910066658.1
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN101510358A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 李天坤;陳萬忠
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06T7/20
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

1.一種應用計算機程序的采用視頻圖像處理實時統計車流量的方法，包括下列步驟：在視頻圖像中的車道上設置虛擬檢測線圈；對經過虛擬檢測線圈的由視頻圖像采集裝置捕獲的每一幀視頻圖像中的像素進行處理，獲取運動車輛目標；檢測并抑制被分割出的運動車輛目標的陰影和分析經過虛擬檢測線圈的視頻圖像中像素值的變化來統計運動車輛目標的個數，判斷是否有下一幀視頻圖像，確定是否對背景圖像進行更新，其特征是所述的對經過虛擬檢測線圈的由視頻圖像采集裝置捕獲的每一幀視頻圖像中的像素進行處理，獲取運動車輛目標包括下列步驟：

1)捕獲多幀視頻圖像，采集并記錄這些幀視頻圖像中各像素的值，然后對于同一位置像素將記錄的像素值按大小排列，選取中值作為這個像素的背景像素值，若選取的幀數為偶數，則取中間兩個值的平均值作為這個像素的背景像素值，

公式為：Bn(x,y)=med1≤k≤n{f1(x,y),f2(x,y),...fk(x,y),...,fn(x,y)}]]>

其中，B_n(x，y)為背景圖像中像素點(x，y)的像素值，f_k(x，y)為視頻圖像第k幀中像素點(x，y)的像素值，med為取中值；

2)將當前幀與在第1)步驟中獲得的背景圖像灰度化處理，公式為：

Gray(x，y)＝0.114B(x，y)+0.587G(x，y)+0.299R(x，y)

其中，Gray(x，y)為像素點(x，y)的灰度值，B(x，y)、G(x，y)、R(x，y)分別為像素點(x，y)的藍色分量、綠色分量和紅色分量；

3)將在第2)步驟中所得的當前幀與背景圖像的灰度圖進行差分，然后運用具有自適應性的OTSU法選取的閾值將所得差分結果二值化，公式為：

g(x,y)=0Foregroundf(x,y)≥Tthreshold255Backgroundf(x,y)<Tthreshold]]>

其中，g(x，y)為輸出圖像，f(x，y)為差分圖像，T_threshold為OTSU法獲得的閾值，這里Foreground即為運動車輛目標。