[發(fā)明專利]用于汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車輪垂直壓力識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910066410.5
• 申請(qǐng)日: 2009-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN101767577A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳立強(qiáng);王化平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春泰斯特科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60T8/32
• 代理公司: 長春成銘專利商標(biāo)代理有限公司 22209
• 代理人: 丁洪學(xué)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及影響汽車電子穩(wěn)定控制器對(duì)車輪滑移率及制動(dòng)力控制效果的車輪垂直壓力的一種間接測取方法。?

背景技術(shù)

汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在汽車處于極限行駛工況時(shí)，通過調(diào)節(jié)各車輪驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力以調(diào)節(jié)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保持汽車在極限行駛工況的行駛穩(wěn)定性。它是改善汽車操縱穩(wěn)定性、提高汽車主動(dòng)安全性的重要措施。目前該系統(tǒng)在發(fā)達(dá)國家得到廣泛應(yīng)用，美國、澳大利亞等國已制定強(qiáng)制法規(guī)要求所有4.5噸以下汽車必須加裝電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。可見該系統(tǒng)對(duì)提高汽車主動(dòng)安全性的明顯作用已得到公認(rèn)。汽車電子穩(wěn)定控制器系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力的調(diào)節(jié)要依賴于車輪滑移率及路面附著特性，而這兩者特別是后者對(duì)車輪與路面之間的垂直壓力依賴性很強(qiáng)，而在汽車行駛過程中，車輪垂直壓力卻是不斷變化的。但由于汽車行駛過程車輪垂直壓力的實(shí)時(shí)獲取一直是汽車技術(shù)領(lǐng)域難以解決的問題，因此在目前的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中一般不考慮車輪垂直壓力變化對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值的影響，而把車輪垂直壓力作為一靜止常數(shù)對(duì)待。這使汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的控制精度不高，導(dǎo)致汽車在電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中，波動(dòng)大，甚至?xí)?dǎo)致駕駛員緊張。另外汽車在極限行駛過程中出現(xiàn)翻車的臨界狀態(tài)也與路面與車輪之間的垂直壓力密切相關(guān)，如當(dāng)一側(cè)車輪與路面之間的垂直壓力為零時(shí)，汽車即處于傾翻的臨界狀態(tài)。如果能實(shí)時(shí)獲取車輪與路面的垂直壓力，則可以在汽車達(dá)到傾翻臨界狀態(tài)之前由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)汽車狀態(tài)，防止汽車傾翻。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車輪垂直壓力識(shí)別方法，通過該方法可得到汽車各車輪與地面的垂直壓力，解決汽車各輪垂直壓?力無法測量的難題。?

本發(fā)明方法是在汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中設(shè)置一輸入端與汽車電子穩(wěn)定控制器的縱向加速度和側(cè)向加速度傳感器相連接、輸出端與汽車電子穩(wěn)定控制器相連接的車輪垂直壓力識(shí)別模塊，該識(shí)別模塊基于車體的固有參數(shù)：整車質(zhì)量、輪距、軸距、汽車質(zhì)心至前軸和汽車質(zhì)心至后軸的距離，根據(jù)縱向加速度傳感器與側(cè)向加速度傳感器信號(hào)輸入的瞬時(shí)縱向加速度和側(cè)向加速度，按下述函數(shù)式(1)-(4)計(jì)算即可得到汽車各車輪的垂直壓力，再將計(jì)算獲得的車輪垂直壓力輸入到電子穩(wěn)定控制器以更好的實(shí)現(xiàn)汽車的電子穩(wěn)定控制。?

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