[發明專利]帶夯實機構的充填支護液壓支架

無效

• 申請號: 200910065617.0
• 申請日: 2009-07-31
• 公開（公告）號: CN101988389A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 王利鋒;夏亮;邵天旗;郭振宇;郭海偉;燕燕;劉偉;程凱;謝戰洪;梁鶴
• 申請（專利權）人: 鄭州四維機電設備制造有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21F15/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張紹琳

技術領域：

本發明涉及一種用于煤礦井下采煤工作面的支護設備，特別涉及在采煤工作面的采空區進行充填、支護作業的液壓支架，具體說是一種帶夯實機構的充填支護液壓支架。

背景技術：

我國煤炭資源豐富，綜采設備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，很多礦井面臨著資源枯竭問題，而一些蘊藏在建筑物、道路以及水體下面被認為不宜于開采的煤層，也越來越受到更多的關注。國內一般通過采用條帶開采、搬遷村莊、充填開采等多種技術措施來解決“三下”的壓煤問題，提高煤炭采出率。但是隨著村莊搬遷成本的不斷提高以及煤層開采深度的增加，充填開采技術的優勢明顯體現出來，并已逐漸形成蓬勃發展之勢。現有的充填技術大多采用注水、注泥漿及填充矸石等方法來充填采空區。注水和注泥漿都要受到當地具體地質條件的限制，在中原地區，填石法的采用比較普遍，其缺點是在進行填充時除了需要支護設備外，還需提供專門的運輸設備以及夯實機械，因此投資很大、作業程序比較復雜。中國發明專利申請“充填矸石液壓支架”(申請日2005年5月30日，申請號200510043629.5，公開號CN?1873188A，公開日2006年12月6日)公開了一種用于煤礦綜采工作面的充填研石液壓支架，在尾梁下方懸掛矸石輸送機，用于輸送充填的矸石，但該技術方案中沒有夯實機械，當矸石由運輸機充填后還需要夯實機械對矸石夯實。中國發明專利“充填開采液壓支架”(申請日2007年2月6日，申請號200720034249.X，授權公告號CN201007216Y)公開了一種充填開采一體化液壓支架，該支架在矸石輸送機下方設有傾斜鉸接在底座上的可伸縮的夯實千斤頂，千斤頂頭部設有鏟板，中部設有鉸接在底座上的調節千斤頂，不僅可以對綜采工作面進行支護，還可以實現對采空區的充填。但是該液壓支架中的夯實千斤頂只能在鏟板作用下做單一的推壓動作，對矸石夯實作用不夠好，而且靠近支架底座的矸石不能被夯實，只有移動支架后才能對近處的矸石夯實；同時，該技術方案中，矸石輸送機直接與懸掛在頂梁上，不便于調節矸石輸送機位置和輸送路徑，充填過程中會頻繁地移動支架，工作效率低。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種帶夯實機構的充填支護液壓支架，所述的這種帶夯實機構的充填支護液壓支架要解決現有技術中的充填夯實液壓支架需要頻繁移動支架才能有效地底座尾部的矸石進行夯實、工作效率低的技術問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：本發明的充填支護液壓支架包括底座，頂梁，支撐頂梁的立柱，設在頂梁尾部的尾梁，鉸接于尾梁和頂梁之間的尾梁千斤頂，托板，四連桿機構，托板溜槽懸掛在尾梁之下，溜槽槽板上開有卸料充填的落料孔，位于底座后端、托板下方設有夯實機構，立柱與四連桿機構的上端和下端分別與頂梁和底座相連接，其中，該夯實機構由可以上下轉動做夯實運動的擺動夯實機構和可以順著底座長度方向前后伸縮做橫向夯實運動的橫向夯實機構構成。

在夯實機構與底座之間還設置有擋矸座，擋矸座的前端與底座的后端相連接，所述擺動夯實機構包括擺梁、擺梁千斤頂、夯矸梁和夯矸梁千斤頂，擺梁的前端與擋矸座相鉸接，夯矸梁從擺梁的后端套裝在擺梁內腔；擺梁千斤頂的前后兩端分別與擺梁和擋矸座相連接；夯矸梁千斤頂的前后兩端分別與擺梁和夯矸梁相連接，橫向夯實機構由橫向夯矸梁和橫向夯矸梁千斤頂構成，橫向夯矸梁以抽屜式內嵌設于擋矸座內，橫向夯矸梁千斤頂一端鉸接于擋矸座上，另一端與橫向夯矸梁相連接。

所述立柱為前面兩根、后面一根呈倒三角形式設置，前面兩根立柱以底座軸線對稱地設于底座和頂梁的兩側，前面兩根立柱的上端鉸接于頂梁中前部，后面一根立柱下端鉸接于底座軸線上，其上端與頂梁后端鉸接，四連桿機構位于前、后立柱之間，四連桿機構包括上連桿、前連桿和后連桿，上連桿的上端與頂梁相連接，上連桿的下部分別與前連桿和后連桿的頂端相連接，前、后連桿的下端分別與底座相鉸接。

所述上連桿為下部開叉的箱體結構，上連桿整體呈倒U形，其上端鉸接在頂梁上，前連桿和后連桿分別為獨立的箱體結構，上連桿的兩個分支的下端分別于前連桿和后連桿的上端鉸接，前、后連桿的下端分別與底座相鉸接，后面一根立柱從上連桿兩個分支之間穿過。

U形上連桿上開設有天窗。

在頂梁前端還設置有護幫和護幫千斤頂，護幫后端與頂梁前端相鉸接，護幫千斤頂的前、后兩端分別與護幫和頂梁相鉸接。

在底座上還設置有推移框架和推移千斤頂，推移框架的前端設置有連接耳，推移框架的后端通過推移千斤頂與底座相連接。

在尾梁和托板之間設有托板千斤頂，托板通過設置在尾梁上的滑槽與尾梁活動連接，托板千斤頂的前、后兩端分別與尾梁和托板相連接。