[發(fā)明專利]低精度碼盤實現(xiàn)高精度控制步進電機的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910065334.6
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN101599734A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 周磊;呂瑞云
• 申請（專利權）人: 河南中光學集團有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 莊振乾

1.一種低精度碼盤實現(xiàn)高精度控制步進電機的方法，其特征在于：碼盤采用1000Pulse/R，分辨率是0.36度，步進電機的驅動采用高細分驅動，與傳動機構的傳動比相結合，使系統(tǒng)低速運行到目標位置，避免過沖；在0.36度內(nèi)的分割內(nèi)，根據(jù)細分后的步距角分為100步，此時根據(jù)式s＝n+(k×0.0036)計算出絕對位置，并每隔0.36度校正一次，及時對系統(tǒng)位置進行修正，所述n值為碼盤計數(shù)位置，所述k值為電機步數(shù)，0.0036是電機細分后的步距角度值，每隔0.36度的校正即每當碼盤計數(shù)n變化時，k根據(jù)正轉或反轉重新清零或置數(shù)。