[發(fā)明專利]一種原料立磨減速機的自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910065209.5
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN101581923A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫力文;王全福;王應(yīng)麗;簡海峰;胡明是;吳新民;雷久剛;胡輝;郭庶;馬海軍;高瑞芳;吳永強;張波;于小環(huán);張紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽礦山機械工程設(shè)計研究院有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B02C23/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所
• 代理人: 符繼超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于水泥物料粉磨設(shè)備的一種原料立磨減速機的自動控制方法。

背景技術(shù)

多年來，水泥生產(chǎn)線中大型原料立磨一直被國外公司壟斷，成本高，周期長，已成為制約水泥企業(yè)新建生產(chǎn)線的瓶頸。

LGM5024原料立磨傳動方式為電機加立式行星齒輪減速機。減速機除驅(qū)動磨盤轉(zhuǎn)動外，還負責將盤座的重量、物料的重量以及運行中所產(chǎn)生的載荷傳至立磨的基礎(chǔ)。減速機穩(wěn)定工作需要控制高壓供油系統(tǒng)向立磨減速機推力盤軸承提供定量的高壓油，使止推壓力板浮起，在平面止推軸承與止推壓力板之間形成一定厚度的油膜，以避免在止推軸承金屬和止推壓力板之間出現(xiàn)摩擦而損壞軸承金屬面。還需控制低壓潤滑系統(tǒng)潤滑和冷卻軸承并對系統(tǒng)油液進行清潔過濾；控制減速機的振動；低溫環(huán)境需控制加熱器加熱。

截至目前，LGM5024原料立磨減速機沒有成熟的自動控制裝置。

發(fā)明目的

為了實現(xiàn)對LGM5024原料立磨減速機的控制，提高原料立磨減速機的自動化控制程度，使得LGM5024原料立磨減速機以最佳狀態(tài)運行，本發(fā)明提供了一種原料立磨減速機的自動控制方法，該自動控制方法采用PLC+觸摸屏控制，采用現(xiàn)場總線通信方式完成對原料立磨控制系統(tǒng)相互間的數(shù)據(jù)通訊。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

所述的一種原料立磨減速機的自動控制方法是對減速機配套設(shè)備中的四臺高壓油泵、一臺低壓油泵、一臺循環(huán)油泵和一套加熱器而設(shè)計的自動控制方法，該自動控制方法的設(shè)計內(nèi)容包含如下：

I、四臺高壓油泵所組成的高壓供油系統(tǒng)形成16路高壓油壓，在16路油管路上設(shè)置有與之對應(yīng)的16個壓力傳感器；減速機中的軸承設(shè)置有溫度傳感器檢測軸溫；減速機中的油箱、油路上設(shè)置有溫度傳感器檢測油溫，這些壓力和溫度傳感器信號均由模擬量輸入模塊讀取；

II、低壓供油系統(tǒng)由一臺低壓油泵、一臺循環(huán)油泵及加熱器組成，驅(qū)動油泵和加熱器的運行停止由數(shù)字量輸出模塊執(zhí)行，同理高壓供油系統(tǒng)的四臺高壓油泵的運行停止也由數(shù)字量輸出模塊執(zhí)行；

III、減速機所配高壓供油系統(tǒng)和低壓潤滑系統(tǒng)中各泵電機的備妥、運行；減速機油箱油位；減速機低壓潤滑系統(tǒng)循環(huán)油泵的吸油口和出油口、低壓油泵的吸油口等處的各個蝶閥的開關(guān)狀態(tài)，這些信號均由數(shù)字量輸入模塊檢測；

IV、原料立磨減速機的自動控制采用集成PROFIBUS-DP通訊端口和MPI通訊端口的CPU模塊，其中與原料立磨整機控制系統(tǒng)相互間的數(shù)據(jù)通訊采用PROFIBUS-DP總線控制；與人機界面觸摸屏數(shù)據(jù)交換采用MPI通訊控制；

上述模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、數(shù)字量輸入模塊和CPU模塊組成模塊化可編程控制器PLC，這些模塊之間通過背板總線聯(lián)接完成相互間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)原料立磨減速機的自動控制。

采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：

1.可編程控制器PLC+人機界面觸摸屏的控制方法可以完成高壓供油系統(tǒng)、低壓潤滑系統(tǒng)的控制，為LGM5024原料立磨減速機的自動控制提供可靠保證。人機界面觸摸屏面板可顯示上述各裝置工作狀態(tài)、故障狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定及信號顯示。

2.本發(fā)明可編程控制器PLC既完成LGM5024原料立磨減速機的控制任務(wù)，同時作為子站使用現(xiàn)場總線與LGM5024原料立磨控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化通訊，此控制方法可完成設(shè)備控制、監(jiān)測、遠程參數(shù)化等功能，具有傳輸抗干擾性強，測量精度高，極大提高了自動控制性能，并且降低現(xiàn)場接線工作量，使維護變得方便，生產(chǎn)成本也降低了。

3.LGM5024原料立磨減速機的平穩(wěn)運行要靠良好完善的程序設(shè)計來保證，在程序優(yōu)化的前提下進行創(chuàng)新，采用智能化預(yù)報減少設(shè)備故障率；采用自動容錯技術(shù)，避免一些不重要的故障引起系統(tǒng)停機；程序開發(fā)標準化，將特定工藝做成通用的功能塊，只要具有該功能的一些特性，就可以使用該功能塊，達到簡化編程的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動控制方法示意圖；

具體實施方式

LGM5024原料立磨減速機的配套設(shè)備有四臺高壓油泵、一臺低壓油泵、一臺循環(huán)油泵和一套加熱器。

結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種原料立磨減速機的自動控制方法是對上述各油泵和加熱器而設(shè)計的自動控制方法，該自動控制方法的設(shè)計內(nèi)容包含如下：

I、四臺高壓油泵所組成的高壓供油系統(tǒng)形成16路高壓油壓，在16路油管路上設(shè)置有與之對應(yīng)的16個壓力傳感器；減速機中的軸承設(shè)置有溫度傳感器檢測軸溫；減速機中的油箱、油路上設(shè)置有溫度傳感器檢測油溫，這些壓力和溫度傳感器信號均由模擬量輸入模塊讀取；