[發明專利]一種帶有磁力平衡機構的無繩電梯無效

申請號：	200910064740.0	申請日：	2009-04-28
公開（公告）號：	CN101875464A	公開（公告）日：	2010-11-03
發明（設計）人：	汪旭東;許孝卓;袁世鷹;許寶玉;上官璇峰;余發山;王福忠;司紀凱;封海潮	申請（專利權）人：	河南理工大學
主分類號：	B66B9/00	分類號：	B66B9/00;B66B11/02;B66B11/04
代理公司：	鄭州中原專利事務所有限公司 41109	代理人：	張春
地址：	454003 河南***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種帶有磁力平衡機構電梯
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于無繩電梯領域，具體涉及一種帶有磁力平衡機構的無繩電梯。

背景技術

提升機或電梯是礦井和各類建筑的重要運輸環節，在普通的提升系統中，提升方式是公知的，提升電梯所用的結構，是機械室安裝在電梯的上部，旋轉電機驅動滾筒，纏繞在滾筒上的鋼絲繩一端連接于轎廂，另一端連接于一個配重。而對于人員多、負載大的超高建筑和超深礦井，需要高水準的交通輸送處理能力，而電梯占用大量建筑空間和輸送能力低則是一個嚴重問題。

為了克服上述問題，不要求鋼絲繩和單獨機械室的無繩直線電機電梯可作為提高電梯輸送能力的一種方法，已經提出很長時間了。這種無繩電梯主要有直線感應電機和永磁直線電機兩種驅動結構類型，其中永磁直線電機的力能指標高、工作氣隙寬、推力大，被公認為作為直線電機電梯最合適的驅動源。由于永磁直線電機的初級與次級之間存在5～10倍于正常提升力的較大的固有法向吸引力，現在采用兩邊工作氣隙相同、面對面布置的雙邊型永磁直線電機結構，以便抵消彼此之間的法向吸引力，減輕轎廂側傾正壓力，減小運動摩擦阻力，增加有效載荷。兩個永磁直線電機的初級分別固定在井筒內側，次級固定在轎廂兩側，當初級通電形成行波磁場，從而產生向上的提升力，帶動次級和轎廂運動。

但上述直線電機電梯的理想結構，只解決基本驅動力問題，卻沒有解決實際運行工程應用關鍵問題，如電機和軌道的加工、布置不平整帶來的雙邊型直線電機兩邊的工作氣隙不一樣，轎廂承受很大的側向正壓力而向一側側斜。

比如，原來兩邊理想工作氣隙為5mm∶5mm雙邊布置載重1000kg的直線電機電梯，因工作氣隙相同，兩邊法向力大小相等、方向相反而相互抵消，理想不平衡側斜正壓力為0。但當運行過程中，某種因素造成任意一邊的工作氣隙分別減小1mm、2mm、3mm，使兩邊的工作氣隙分別變化為4mm∶6mm、3mm∶7mm、2mm∶8mm時，氣隙小的一邊法向力變大，氣隙大的一邊法向力變小，兩者不能抵消，轎廂將會分別受到至少2.5噸、5噸、8噸的不平衡側斜正壓力，使轎廂吸向氣隙小的一側而發生側傾，同時，按滾動摩擦系數0.04計算，此正壓力還將分別帶來100kg、200kg、320kg的摩擦阻力，使電梯實際載重由原來的1000kg分別減小為900kg、800kg、680kg，分別減小10％、20％、32％。

電梯運行過程中，電機工作氣隙變化越大，此不平衡側斜正壓力越大，而且，隨電梯載重噸位的增加而正比增加。因此，導致運行摩擦阻力增加，有效提升載荷降低，運行不平穩，速度低，噪聲大，加工安裝精度要求高，工程造價和運行成本高，電梯定位困難，甚至定位裝置失效、轎廂卡住、吸住無法運行等一系列問題。因而，并不能在實際中得到應用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是無繩電梯轎廂定位困難，運行不平穩、有效載荷小的問題，提供一種定位精確、運行平穩、有效載荷大的帶有磁力平衡機構的無繩電梯。

本發明的技術方案是以下述方法實現的：

一種帶有磁力平衡機構的無繩電梯，包括豎直井筒、轎廂和制動器，豎直井筒內壁固定固定梁，轎廂外側設置轎廂架，固定梁和轎廂架之間設置永磁直線電機，固定梁和轎廂架之間設置磁力平衡機構。

所述轎廂架Ⅰ伸出轎廂側，轎廂架Ⅰ與固定梁Ⅰ成叉指狀，叉指之間至少設置一個磁力平衡機構。

所述轎廂架Ⅰ是一指，固定梁Ⅰ是兩指。

所述磁力平衡機構與永磁直線電機分別設置在相鄰叉指之間。

同一叉指之間同時設置磁力平衡機構和永磁直線電機。

所述轎廂架Ⅱ是三指，固定梁Ⅱ是兩指，轎廂架Ⅱ第二指與固定梁Ⅱ之間設置永磁直線電機，轎廂架Ⅱ第一指、第三指與固定梁Ⅱ之間設置磁力平衡機構。

所述轎廂架Ⅲ是緊貼固定在轎廂側面的板，轎廂架Ⅲ與固定梁Ⅰ之間設置磁力平衡機構和永磁直線電機。

所述永磁直線電機與磁力平衡裝置設置在轎廂同側。

所述永磁直線電機與磁力平衡裝置分別設置在轎廂兩側。