[發明專利]多線切割機鋼線收、放線自動跟蹤控制方法及裝置

無效

• 申請號: 200910064687.4
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101596750A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 孟紅軍;胡蓬輝;張萬進;倪永帥
• 申請（專利權）人: 新鄉市華盛天龍數控設備有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;G05D3/12;G05D3/20
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳大通

1、一種多線切割機自動收、放線裝置中鋼線自動跟蹤方法，收、放線裝置分別采用伺服電機和齒輪、齒條驅動移動平臺，在所述移動平臺上安裝兩個觸輪，鋼線從兩個觸輪中間穿過，移動平臺帶動鋼線在兩個線輪軸向方移動，其特征是：在所述移動平臺上與兩個觸輪聯動分別設有兩個旋轉編碼器，旋轉編碼器的編碼軸連接觸輪，旋轉編碼器輸出信號連接控制器，控制器控制連接伺服電機，通過控制器分別根據兩個旋轉編碼器的輸出信號來決定伺服電機的運動方向，自動校正鋼線在收、放線裝置中的位置，使鋼線在收、放線裝置中緊密均勻排布，

1)在線輪電機換向旋轉且鋼線偏離緊密排列軌道時，鋼線觸及其中一個觸輪帶動其連接的旋轉編碼器編碼，所述控制器根據接收的編碼信號，控制伺服電機驅動移動平臺向一個方向運動，

2)當鋼線向另一個方向偏離排列軌道時，鋼線觸及另外一個觸輪帶動其連接的旋轉編碼器編碼，控制器根據接收的編碼信號，控制伺服電機驅動移動平臺向另一個方向運動。

2、根據權利要求1所述的多線切割機自動收、放線裝置中鋼線自動跟蹤方法，其特征是：旋轉編碼器發出編碼信號輸入到控制器的高速計數器模塊，高速計數器內每個通道有一個標志寄存器，當CPU處理器檢測到有計數值時，標志寄存器標志位置1，否則置0，CPU處理器通過編程軟件判斷標志寄存器的標志位，若標志寄存器的標志位數值是1，則通過輸出模塊發出信號，控制伺服電機的正轉或反轉。

3、根據權利要求1或2所述的多線切割機自動收、放線裝置中鋼線自動跟蹤方法，其特征是：控制器根據線輪的角速度ω和繞線間隙S對伺服電機的運動速度V進行運算后，輸出速度信號給伺服電機驅動器，控制伺服電機運動速度，以適應線輪不同角速度的變化，伺服電機運動速度按式V＝ω*S進行計算，式中：線輪角速度ω由裝在線輪電機上的編碼器測得，并輸入到控制器，繞線間距S為在操作臺上由人工設定的常數。

4、一種多線切割機鋼線收、放線自動跟蹤控制裝置，其中收線和放線裝置均采用包括伺服電機以及齒輪、齒條在內的驅動系統，在與所述齒條聯動連接的移動平臺上安裝有兩個觸輪，其特征是：在所述移動平臺上與每個觸輪聯動各設有一個旋轉編碼器，旋轉編碼器的編碼軸連接觸輪，每個旋轉編碼器的輸出信號連接控制器，所述控制器控制連接伺服電機。

5、根據權利要求4所述的多線切割機鋼線收、放線自動跟蹤控制裝置，其特征是：所述控制器含有CPU處理器、輸入模塊、輸出模塊、高速計數器模塊，輸入模塊連接CPU處理器，旋轉編碼器輸出連接控制器中的高速計數器模塊，高速計數器模塊輸出信號連接CPU處理器，CPU處理器控制連接輸出模塊，輸出模塊控制連接收、放線裝置的伺服電機。

6、根據權利要求4所述的多線切割機鋼線收、放線自動跟蹤控制裝置，其特征是：控制器采用可編程序控制器PLC，旋轉編碼器編碼信號接入可編程序控制器PLC的高速計數器模塊，可編程序控制器PLC的輸出模塊控制連接伺服電機，控制伺服電機的正轉或反轉，伺服電機的運動方向分別由兩個旋轉編碼器的輸出信號決定。