[發明專利]基于復共線性分析的RPC參數優選方法

無效

• 申請號: 200910063286.7
• 申請日: 2009-07-23
• 公開（公告）號: CN101608914A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 袁修孝;曹金山
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S7/48;G06F17/11
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所
• 代理人: 劉 榮

1.基于復共線性分析的RPC參數優選方法，其特征在于：首先建立求解RPC參數的嚴密誤差方程；然后通過誤差方程確定矩陣列向量間的復共性線，并優選出RPC參數；最后根據最小二乘平差原理求解優選出的RPC參數。

2.根據權利要求1所述的基于復共線性分析的RPC參數優選方法，其特征在于將有理函數模型按照泰勒級數展開，得到線性形式的嚴密誤差方程，具體過程如下：

有理函數模型將像點坐標(l，s)表示為含地面點坐標(P，L，H)的多項式的比值，即：

l=Nl(P,L,H)Dl(P,L,H)s=Ns(P,L,H)Ds(P,L,H)---(I)]]>

式中，(l，s)和(P，L，H)分別為正則化的像點坐標和地面點坐標，其取值均在[-1，1]之間，且

N_l(P，L，H)＝a₁+a₂L+a₃P+a₄H+a₅LP+a₆LH+a₇PH+a₈L²+a₉P²+a₁₀H²+a₁₁PLH+a₁₂L³+a₁₃LP²+a₁₄LH²+a₁₅L²P+a₁₆P³+a₁₇PH²+a₁₈L²H+a₁₉P²H+a₂₀H³

D_i(P，L，H)＝b₁+b₂L+b₃P+b₄H+b₅LP+b₆LH+b₇PH+b₈L²+b₉P²+b₁₀H²+b₁₁PLH+b₁₂L³+b₁₃LP²+b₁₄LH²+b₁₅L²P+b₁₆P³+b₁₇PH²+b₁₈L²H+b₁₉P²H+b₂₀H³

N_s(P，L，H)＝c₁+c₂L+c₃P+c₄H+c₅LP+c₆LH+c₇PH+c₈L²+c₉P²+c₁₀H²+c₁₁PLH+c₁₂L³+c₁₃LP²+c₁₄LH²+c₁₅L²P+c₁₆P³+c₁₇PH²+c₁₈L²H+c₁₉P²H+c₂₀H³

D_s(P，L，H)＝d₁+d₂L+d₃P+d₄H+d₅LP+d₆LH+d₇PH+d₈L²+d₉P²+d₁₀H²+d₁₁PLH+d₁₂L³+d₁₃LP²+d₁₄LH²+d₁₅L²P+d₁₆P³+d₁₇PH²+d₁₈L²H+d₁₉P²H+d₂₀H³

其中，a_i，b_i，c_i，d_i(i＝1，2，…，20)為RPC參數，b₁，d₁的值為1；將式(I)按照泰勒級數展開，得到如下線性形式的嚴密誤差方程：

vl=[1DlLDlPDlHDl...P2HDlH3Dl-LNlDl2-PNlDl2-HNlDl2...-P2HNlDl2-H3NlDl2]X-(l-l0)vs=[1DsLDsPDsHDs...P2HDsH3Ds-LNsDs2-PNsDs2-HNsDs2...-P2HNsDs2-H3NsDs2]Y-(s-s0)---(II)]]>

式中，X＝[Δa₁…Δa₂₀Δb₂…Δb₂₀]^T為行RPC參數的改正數向量，

Y＝[Δc₁…Δc₂₀Δd₂…Δd₂₀]^T為列RPC參數的改正數向量，

由式(II)可知，行、列RPC參數是相互獨立的，其中，行RPC參數即式(II)中第一式可寫為：

v_l＝BX-l_l????(III)

式中，B=[1DlLDlPDlHDl...P2HDlH3Dl-LNlDl2-PNlDl2-HNlDl2...-P2HNlDl2-H3NlDl2].]]>