[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行星齒輪絕對角度輸出轉(zhuǎn)角傳感器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910063144.0
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN101608898A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勝兵
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué);株洲易力達機電有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;B62D15/02;B62D5/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 王守仁

1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行星齒輪絕對角度輸出轉(zhuǎn)角傳感器，其特征是包括齒圈(1)、太陽輪(3)、行星齒輪(7)、CPU控制單元(11)和霍爾傳感器，其中：太陽輪是具有一對N和S磁極的齒輪，齒圈(1)具有一對N和S磁極；太陽輪通過花鍵固定在轉(zhuǎn)向管柱(9)上，轉(zhuǎn)向管柱與汽車方向盤固定連接；行星齒輪有3個，均勻分布，它們固定安裝在行星架(6)上，只能自轉(zhuǎn)，并且與太陽輪嚙合相連，還與齒圈(1)嚙合相連，行星架固定在套筒上部；當(dāng)汽車方向盤帶動太陽輪以1∶1轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，太陽輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，然后行星齒輪帶動齒圈自轉(zhuǎn)；在所述太陽輪的N和S磁極附近分別安裝有一個霍爾傳感器，兩個霍爾傳感器成90度布置；在所述齒圈的N和S磁極附近分別安裝有一個霍爾傳感器，兩個霍爾傳感器成90度布置；霍爾傳感器通過數(shù)據(jù)線與CPU控制單元(11)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行星齒輪絕對角度輸出轉(zhuǎn)角傳感器，其特征是：在所述太陽輪的N磁極附近安裝的霍爾傳感器與所述太陽輪的N磁極的距離為1.5～2.2mm；在所述太陽輪的S磁極附近安裝的霍爾傳感器與所述太陽輪的S磁極的距離為1.5～2.2mm；在所述齒圈的N磁極附近安裝的霍爾傳感器與所述齒圈的N磁極的距離為1.5～2.2mm；在所述齒圈的S磁極附近安裝的霍爾傳感器與所述齒圈的S磁極的距離為1.5～2.2mm。

3.一種根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一權(quán)利要求所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行星齒輪絕對角度輸出轉(zhuǎn)角傳感器的用途，其特征是該轉(zhuǎn)角傳感器用于測量汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用途，其特征是該轉(zhuǎn)角傳感器采用以下方法測量汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角，具體是：在霍爾傳感器的內(nèi)部有一個能夠產(chǎn)生一個穩(wěn)定磁場的磁鐵，可以產(chǎn)生一個穩(wěn)定的磁場，當(dāng)太陽輪旋轉(zhuǎn)時，通過磁鐵與太陽輪之間的霍爾傳感器的磁通量就會發(fā)生相應(yīng)的變化，其波形是準(zhǔn)正弦波，從而引起霍爾傳感器的阻值發(fā)生不同的改變，霍爾傳感器阻值的變化使得半橋輸出的電壓發(fā)生變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用途，其特征是：該轉(zhuǎn)角傳感器的測量精度為0.1度。