[發(fā)明專利]斜井扒渣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910062888.0
• 申請(qǐng)日: 2009-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN101929350A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王華忠
• 主分類號(hào): E21F13/04
• 分類號(hào): E21F13/04;B65G65/04;B65G67/04
• 代理公司: 襄樊中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的扒渣設(shè)備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦用機(jī)械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無(wú)法在狹小的井下工作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機(jī)，是人工和其它機(jī)械的替代品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環(huán)境下使用時(shí)，輸送膠帶上的礦料在機(jī)械振動(dòng)時(shí)易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當(dāng)進(jìn)行機(jī)械施工(比如放炮挖掘)時(shí)，需其它機(jī)械配合，才能將整機(jī)拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復(fù)雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時(shí)還可自動(dòng)將整機(jī)上移的斜井扒渣機(jī)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機(jī)，在輸送架上采用料斗載運(yùn)卸料，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動(dòng)、并可卸料的料斗。

所述的機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架的一端裝有集料口，卸料總成與輸送架的另一端可動(dòng)連接，通過分別鉸接在輸送架及卸料總成上的卸料油缸將料斗翻轉(zhuǎn)，卸料總成上固定有導(dǎo)向輪；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機(jī)裝在輸送架的底部，其上的絞線盤由絞線機(jī)液壓馬達(dá)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；料斗的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鋼絲繩卡；牽引鋼絲的兩端經(jīng)導(dǎo)向輪分別連接于絞線盤與鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。

所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引器，其上的牽引電機(jī)經(jīng)牽引減速機(jī)與牽引滾筒連接。所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn)座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油缸，回轉(zhuǎn)架裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸。

所述的行車裝置，其底盤架的一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連。

所述的行車裝置還可以為：其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速箱通過傳動(dòng)軸與后軌道輪車橋上的差速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過鉸軸與前軌道輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為：行走液壓馬達(dá)裝在前軌道輪上，履帶環(huán)繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置還可以為：變速箱、行走液壓馬達(dá)固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上。

所述的的液壓及其控制裝置為：齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、卸料油缸及絞線機(jī)液壓馬達(dá)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。