[發(fā)明專利]數(shù)字化全空間智能監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910062240.3
• 申請日: 2009-05-26
• 公開（公告）號: CN101646067A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 趙剛;楊宗凱;何彬;汪虹;劉清堂;許春燕;翁姝;肖瓊
• 申請（專利權）人: 華中師范大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;G08B25/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所
• 代理人: 嚴 彥;馮衛(wèi)平

1.數(shù)字化全空間智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括現(xiàn)場監(jiān)控裝置、設備管理模塊、全空間監(jiān)控信息融合模塊、全空間智能監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊和監(jiān)控服務接口；

所述現(xiàn)場監(jiān)控裝置，用于從監(jiān)控區(qū)獲取現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)；

所述設備管理模塊，用于從現(xiàn)場監(jiān)控裝置提取現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)，并送入全空間監(jiān)控信息融合模塊；

所述全空間監(jiān)控信息融合模塊，用于基于現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)和空間模型數(shù)據(jù)進行全空間信息融合處理，獲得全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)；在全空間智能監(jiān)控模塊取得監(jiān)控結果時，根據(jù)監(jiān)控結果融合更新全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)；并根據(jù)全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)建立全空間動態(tài)監(jiān)控視圖；

所述全空間智能監(jiān)控模塊，用于根據(jù)全空間監(jiān)控信息，對全空間監(jiān)控信息融合模塊所得全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)進行監(jiān)控；

所述數(shù)據(jù)庫管理模塊，用于存放現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)、空間模型數(shù)據(jù)和全空間監(jiān)控信息；所述空間模型數(shù)據(jù)包括根據(jù)監(jiān)控區(qū)建立的三維空間場景模型和現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)在三維空間場景模型中的映射關系，所述全空間監(jiān)控信息包括預設告警規(guī)則和監(jiān)控目標特征數(shù)據(jù)組成的監(jiān)控目標特征庫；

所述監(jiān)控服務接口，用于連接用戶終端設備，從而向用戶提供全空間動態(tài)監(jiān)控視圖；

其中，現(xiàn)場監(jiān)控裝置與設備管理模塊連接，全空間監(jiān)控信息融合模塊與全空間智能監(jiān)控模塊和監(jiān)控服務接口分別連接，數(shù)據(jù)庫管理模塊與全空間監(jiān)控信息融合模塊相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)字化全空間智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述現(xiàn)場監(jiān)控裝置包括四種監(jiān)控設備類型，包括分布在監(jiān)控區(qū)中的一個或一個以上提供現(xiàn)場視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的監(jiān)控攝像頭、一個或一個以上提供現(xiàn)場音頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的語音設備、一個或一個以上提供現(xiàn)場報警數(shù)據(jù)的報警器和一個或一個以上提供現(xiàn)場定位數(shù)據(jù)的定位設備；所述現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、現(xiàn)場音頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、現(xiàn)場報警數(shù)據(jù)和現(xiàn)場定位數(shù)據(jù)；

所述設備管理模塊，包括與視頻預處理單元、音頻預處理單元、報警預處理單元、定位預處理單元分別對應連接的視頻設備管理單元、音頻設備管理單元、報警設備管理單元和定位設備管理單元；所述視頻設備管理單元與所有監(jiān)控攝像頭連接，用于從監(jiān)控攝像頭提取現(xiàn)場視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)后送到視頻預處理單元；所述音頻設備管理單元與所有語音設備連接，用于從語音設備提取現(xiàn)場音頻監(jiān)控數(shù)據(jù)后送到音頻預處理單元；所述報警設備管理單元與所有報警器連接，用于從報警器提取現(xiàn)場報警數(shù)據(jù)后送到報警設備預處理單元；所述定位設備管理單元與所有定位設備連接，用于從定位設備提取現(xiàn)場定位數(shù)據(jù)后送到定位預處理單元；

所述全空間監(jiān)控信息融合模塊，包括融合控制單元、全空間監(jiān)控信息融合單元、視頻預處理單元、音頻預處理單元、報警預處理單元、定位預處理單元和空間模型預處理單元；融合控制單元用于根據(jù)用戶終端設備所提出的監(jiān)控服務需求對融合進行控制，其輸出的控制信號送往全空間監(jiān)控信息融合單元；全空間監(jiān)控信息融合單元用于對預處理后的所有現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)進行全空間信息融合處理得到全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)，根據(jù)全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)建立全空間動態(tài)監(jiān)控視圖；視頻預處理單元用于對現(xiàn)場視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)進行預處理，音頻預處理單元用于對現(xiàn)場音頻監(jiān)控數(shù)據(jù)進行預處理，報警預處理單元用于對現(xiàn)場報警數(shù)據(jù)進行預處理，定位預處理單元用于對現(xiàn)場定位數(shù)據(jù)進行預處理；空間模型預處理單元用于從數(shù)據(jù)庫管理模塊的空間信息數(shù)據(jù)庫單元提取三維空間場景模型；視頻預處理單元、音頻預處理單元、報警預處理單元和定位預處理單元所得預處理結果輸出到數(shù)據(jù)庫管理模塊；

所述全空間智能監(jiān)控模塊，包括告警規(guī)則管理單元、監(jiān)控目標特征庫管理單元、全空間目標識別與跟蹤單元；告警規(guī)則管理單元用于管理預設告警規(guī)則；監(jiān)控目標特征庫管理單元用于管理監(jiān)控目標特征數(shù)據(jù)；空間監(jiān)控信息融合單元所得全空間監(jiān)控數(shù)據(jù)輸出到全空間目標識別與跟蹤單元，全空間目標識別與跟蹤單元用于提取預設告警規(guī)則和監(jiān)控目標特征庫中的監(jiān)控目標特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)監(jiān)控目標特征數(shù)據(jù)搜索、識別監(jiān)控目標并進行全空間跟蹤，根據(jù)監(jiān)控目標是否觸發(fā)預設告警規(guī)則判斷是否告警；

所述數(shù)據(jù)庫管理模塊，包括視頻數(shù)據(jù)庫單元、音頻數(shù)據(jù)庫單元、報警信息數(shù)據(jù)庫單元、定位信息數(shù)據(jù)庫單元、空間信息數(shù)據(jù)庫單元和警務信息數(shù)據(jù)庫單元；視頻數(shù)據(jù)庫單元通用于存放視頻預處理單元所得預處理后現(xiàn)場視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)庫單元通用于存放音頻預處理單元所得預處理后現(xiàn)場音頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，報警信息數(shù)據(jù)庫單元用于存放報警預處理單元預處理后現(xiàn)場報警數(shù)據(jù)，定位信息數(shù)據(jù)庫單元用于存放定位預處理單元所得預處理后現(xiàn)場定位數(shù)據(jù)；空間信息數(shù)據(jù)庫單元用于存放空間模型數(shù)據(jù)；警務信息數(shù)據(jù)庫單元用于存放全空間監(jiān)控信息；

所述監(jiān)控服務接口，包括網(wǎng)絡接口和數(shù)據(jù)編碼單元，網(wǎng)絡接口用于實現(xiàn)全空間監(jiān)控信息融合模塊與用戶終端設備的連接，空間監(jiān)控信息融合單元所得全空間動態(tài)監(jiān)控視圖通過該網(wǎng)絡接口送入數(shù)據(jù)編碼單元；數(shù)據(jù)編碼單元用于根據(jù)用戶終端設備的設備類型對全空間動態(tài)監(jiān)控視圖進行編碼，編碼結果經(jīng)網(wǎng)絡接口送往用戶終端設備。