[發明專利]高壓線防繞擊避雷針安裝機器人

有效

• 申請號: 200910060848.2
• 申請日: 2009-02-25
• 公開（公告）號: CN101486183A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 馮霞;李天昌;李恩志;周文俊;邱凌
• 申請（專利權）人: 武漢水院電氣有限責任公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;H02G13/00;H02K7/10
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱盛華

1.高壓線防繞擊避雷針安裝機器人，其特征在于由機箱、行走機構A、柔性工作機構B和無線控制系統C組成，箱蓋用螺釘與底板聯結形成機箱，行走機構A、柔性工作機構B和無線控制系統C安裝在機箱內，行走機構的電池驅動電動機，電動機通過減速箱、主動三角皮帶輪、三角皮帶、從動三角皮帶輪帶動驅動輪、平衡輪，驅動輪和平衡輪中間有V型槽；柔性工作機構B的電動扭矩扳手與齒輪箱嚙合，齒輪箱安裝在底板上，方軸一端與齒輪箱嚙合，另一端與萬向節和套筒聯結在一起，電磁鐵安裝在齒輪箱上，撥叉一端與電磁鐵聯結在一起，另一端與萬向節嚙合在一起；無線控制系統C包括無線遙控器、遙控開關、電磁繼電器；遙控開關、電磁繼電器安裝在底板上，行走機構的電池、電動機、電動扭矩扳手、電磁鐵通過導線聯結成無線控制電路。

2.根據權利要求1所述的高壓線防繞擊避雷針安裝機器人，其特征在于緊固螺母(32)把主動皮帶輪緊固在驅動輪主軸(39)上。

3.根據權利要求1所述的高壓線防繞擊避雷針安裝機器人，其特征在于撥叉(12)通過螺栓(35)、螺母(34)和電磁鐵(17)聯結在一起。

4.根據權利要求1所述的高壓線防繞擊避雷針安裝機器人，其特征在于限位擋板(37)與齒輪箱(18)連接在一起。

5.根據權利要求1所述的高壓線防繞擊避雷針安裝機器人，其特征在于裝在機箱上的拉線環(38)上系一根長50米的安全繩。

6.根據權利要求1所述的高壓線防繞擊避雷針安裝機器人，其特征在于在箱蓋上安裝攝像頭，在無線控制系統C中加無線可視控制系統。