[發(fā)明專利]鋼琴噴涂機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910060753.0
• 申請(qǐng)日: 2009-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN101486194A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳天延
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜昌金寶樂器制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/04
• 分類號(hào): B25J18/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所
• 代理人: 成 鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)噴涂技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋼琴噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)的鋼琴制造業(yè)采用的都是手工噴涂，噴涂的工序多、時(shí)間長、對(duì)人體傷害大，且產(chǎn)品合格率不高，現(xiàn)有的六軸式機(jī)器手臂噴涂系統(tǒng)由于最大度范圍達(dá)不到鋼琴的長度范圍，無法用于鋼琴噴涂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能擴(kuò)展施工空間自由度，實(shí)現(xiàn)鋼琴噴涂自動(dòng)化的鋼琴噴涂機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鋼琴噴涂機(jī)器人，包括底座和安裝在底座上的六軸式機(jī)器手臂，底座安裝在導(dǎo)軌上并為可移動(dòng)底座，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)安裝在導(dǎo)軌旁與底座相對(duì)應(yīng)的位置上。

本發(fā)明提供的鋼琴噴涂機(jī)器人，由于在六軸式機(jī)器手臂噴涂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)，使六軸式機(jī)器手臂可以整體前后移動(dòng)，擴(kuò)展了原有六軸式機(jī)器手臂噴涂系統(tǒng)的施工空間自由度，可以完成更大范圍內(nèi)的鋼琴工件加工，解決鋼琴制造業(yè)中完全靠手工噴涂的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括底座1和安裝在底座1上的六軸式機(jī)器手臂2，底座1安裝在導(dǎo)軌3上并為可移動(dòng)底座，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)4安裝在導(dǎo)軌3旁與底座1相對(duì)應(yīng)的位置上，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)4上放置待噴涂的鋼琴工件，六軸式機(jī)器手臂2隨著底座1在導(dǎo)軌3上的移動(dòng)而移動(dòng)，完成噴涂工作。