[發明專利]多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統

有效

• 申請號: 200910059181.4
• 申請日: 2009-05-05
• 公開（公告）號: CN101569969A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 朱品朝;蔡躍軍;陳勇;張瑞海;趙陽
• 申請（專利權）人: 四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 冉鵬程

1.多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統，其特征在于：包括用于存儲多臺夾具(1)的水平回轉式夾具存儲供給單元(2)；安裝在固定的安裝座上用于抓舉所述夾具(1)實現工件和夾具(1)自動快換就位，以及用于抓舉機器人焊槍執行焊接操作的機器人(3)；用于支承定位工件并用于轉運工件的多個雪橇式支承定位單元(4)；用于定位夾緊雪橇式支承定位單元(4)并使其沿生產線運動的滾床單元(5)；用于定位夾緊工件的底板定位夾緊鎖緊單元(6)；用于存儲工件和反饋所儲存工件適用對應車型的檢測信號的工件存儲單元(7)；和用于接收到上位計算機傳來的車型生產信息后控制所述機器人(3)、水平回轉式夾具存儲供給單元(2)、雪橇式支承定位單元(4)、滾床單元(5)、底板定位夾緊鎖緊單元(6)和工件存儲單元(7)的動作流程實現所有工件和夾具(1)的自動快換就位的電氣自動化控制單元(8)，所述水平回轉式夾具存儲供給單元(2)包括夾具(1)、水平回轉臺機構(9)、存儲架機構(10)和用于控制所述夾具(1)、水平回轉臺機構(9)和存儲架機構(10)的動作流程的電氣自動化控制子單元(11)，所述水平回轉臺機構(9)包括回轉座(12)和安裝在回轉座(12)上的回轉臺，所述回轉座(12)上配備有同回轉臺相聯的用于電氣自動化控制的快速旋轉接頭，所述存儲架機構(10)包括多個定位鎖緊裝置和多個保護裝置，所述定位鎖緊裝置由至少2個標準的零點系統組成，所述存儲架機構(10)上配備有多個與夾具(1)相聯的用于電氣自動化控制的快換接頭，所述保護裝置包括氣缸缸體(17)，氣缸活塞桿(18)和與氣缸活塞桿(18)連接的活動臂(19)。

2.根據權利要求1所述的多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統，其特征在于：所述零點系統包括缸體(14)，設置在缸體(14)內的鋼球(15)，和與所述鋼球(15)配合的活塞頂塊(16)。

3.根據權利要求1或2所述的多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統，其特征在于：所述零點系統為4個。

4.根據權利要求1或2所述的多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統，其特征在于：所述水平回轉式夾具存儲供給單元(2)設置有3個存儲架機構(10)，每個存儲架機構(10)上設置有2個存儲架，定位鎖緊裝置、保護裝置和快換接頭均分別設置在每個存儲架上。

5.根據權利要求1所述的多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統，其特征在于：所述工件存儲單元(7)是用于存儲多種車型工件的工件存儲架。

6.根據權利要求1所述的多車型混線生產的汽車車身機器人柔性焊接系統，其特征在于：所述電氣自動化控制單元(8)和電氣自動化控制子單元(11)為可編程控制器。