[發(fā)明專利]一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910058617.8
• 申請(qǐng)日: 2009-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN101537887A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹華彬;柯映林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其特征在于包括基礎(chǔ)平臺(tái)(1)、第一個(gè)三坐標(biāo)定位器(2)、第二個(gè)三坐標(biāo)定位器(3)、第三個(gè)三坐標(biāo)定位器(5)。其中，3個(gè)三坐標(biāo)定位器(2)、(3)、(5)安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)(1)上，通過一定的配置和參數(shù)設(shè)置以適應(yīng)不同形狀與尺寸的機(jī)身。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其特征在于，所述的第一個(gè)三坐標(biāo)定位器(2)具有Y向的隨動(dòng)特性，第二個(gè)三坐標(biāo)定位器(3)具有X、Y兩個(gè)方向的隨動(dòng)特性，第三個(gè)三坐標(biāo)定位器(5)不具有隨動(dòng)特性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其特征在于，所述第一個(gè)三坐標(biāo)定位器(2)在Y向的隨動(dòng)特性可以通過釋放其在Y向的伺服驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以在三坐標(biāo)定位器上的球頭夾緊裝置上設(shè)計(jì)Y向自適應(yīng)隨動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其特征在于，所述的第二個(gè)三坐標(biāo)定位器(3)在X、Y向的隨動(dòng)特性可以通過釋放其在X、Y向的伺服驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以在三坐標(biāo)定位器上的球頭夾緊裝置上設(shè)計(jì)X、Y向自適應(yīng)隨動(dòng)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其使用步驟為：

a)在機(jī)身上選擇支撐主框并安裝工藝球頭；

b)根據(jù)機(jī)身上工藝球頭的位置，配置三坐標(biāo)定位器，并將其Z向行程設(shè)置在的最下段；

c)將機(jī)身吊裝在三坐標(biāo)定位器的上方，在3個(gè)三坐標(biāo)定位器行程范圍內(nèi)；

d)通過激光跟蹤儀測(cè)量并計(jì)算機(jī)身上工藝球頭與三坐標(biāo)定位器的相對(duì)位置，并通過伺服驅(qū)動(dòng)(點(diǎn)動(dòng))或手輪控制將第三個(gè)三坐標(biāo)定位器(5)的Z向升起并入位，此時(shí)機(jī)身在吊車的拉力作用下位姿會(huì)發(fā)生一定的變化，以保證入位接觸充分、可靠；

e)第一個(gè)三坐標(biāo)定位器(2)的Z向升起并入位，在飛機(jī)機(jī)身作用下，定位器(2)在Y向隨動(dòng)跟隨，保證入位可靠，此時(shí)機(jī)身可能在X向產(chǎn)生一定位移；

f)第二個(gè)三坐標(biāo)定位器(3)的Z向升起并入位，在飛機(jī)機(jī)身作用下，定位器(3)在X、Y向隨動(dòng)跟隨，保證入位可靠；

g)如果采用三坐標(biāo)定位器上的自適應(yīng)隨動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，則需要通過三坐標(biāo)定位器相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償自適應(yīng)隨動(dòng)裝置產(chǎn)生的隨動(dòng)位移(由精密傳感器測(cè)得)，然后鎖緊隨動(dòng)裝置；

h)入位完成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其特征在于，所述的三坐標(biāo)定位器上的驅(qū)動(dòng)軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和直線光柵尺位置反饋的方式構(gòu)成高精度位置伺服系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)身三點(diǎn)浮動(dòng)入位方法，其特征在于，可以推廣到4點(diǎn)、5點(diǎn)或更多點(diǎn)支撐的情況，其布局特點(diǎn)為：至少一個(gè)三坐標(biāo)定位器不具有隨動(dòng)特性，至少一個(gè)三坐標(biāo)定位器具有一維隨動(dòng)特性，其余的三坐標(biāo)定位器具有二維隨動(dòng)特性。