[發明專利]電動智能爬樓車

無效

• 申請號: 200910058113.6
• 申請日: 2009-01-12
• 公開（公告）號: CN101670846A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 王安偉
• 申請（專利權）人: 王安偉
• 主分類號: B62B11/00
• 分類號: B62B11/00;A61G5/06;A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種電動智能爬樓車，屬于智能機器技術領域。

技術背景：

現有爬樓車有手動和電動的之分，其中電動爬樓車有輪式和履帶式如200680034483.0，有的是重型適用載物，動作不連貫，有的較笨重，不夠靈活，不具備人工智能。

發明內容：

本發明電動智能爬樓車，可用于平地和上下樓梯載物或載人，本車由電機驅動，由蓄電池提供電源，內置微處理器，具有人工智能，可自動跟隨主人靈活行走，左右轉和上下樓梯，并可服從主人發出的命令，如；走、停、叫、開燈，等等。

可自行躲避障礙，一旦遇障礙未能跟隨主人，則可發聲提醒主人，也可定時提醒主人起床、吃藥等事項，還可充當錄音機、留言機和看家狗。

附圖說明：

附圖1為本發明電動智能爬樓車主視圖：

附圖2為本發明電動智能爬樓車爬樓過程示意圖。

附圖1中電動智能爬樓車由車架(10)、工作頭(1)、貨箱(2)、行星式行走輪支架及齒輪(3)、電機和減速機(4)、傳動軸(5)、控制器和蓄電池(6)、聯軸器(7)、輪子(8)、方向機(9)組成。

具體實施方式：

本發明在車架(10)上裝有行星式行走輪支架及及齒(3)，支架上裝有12只輪子(8)，還有電機和減速機(4)，車架(10)下方裝有微處理器控制器和蓄電池(6)，傳動軸(5)和聯軸器(7)。上方裝有工作頭(1)，貨箱(2)。

工作頭(1)上裝有可轉動的攝像頭、喇叭、射燈和超聲波發射接收器。當超聲波發射接收器接收主人身上的遙控器發出的信號后，微處理器控制器驅動電機和減速機(4)把動力通過傳動軸(5)和聯軸器(7)傳到行星式行走輪支架及及齒(3)同叫轉動12只輪子，隨主人行走及上下樓梯，微處理器控制器可智能識別主人的聲音命令并執行，一旦蓄電池電量不足，可用語音提醒主人充電，也可定時提醒主人起床、吃藥、在幾個主人之間傳遞物品等事項，還可充當錄音機、留言機和看家狗，起到安防的作用。

本電動智能爬樓車會自動躲避障礙，在主人命令其停下后被他人抱走會大聲呼救，具有防盜和防走失的功能。當其充當看家狗時，一旦有非法入侵會大聲呼救。當其充當留言機時能提醒主人備忘事項。還可以充當自動朗讀機和電筒。也可把貨箱換成坐椅供人乘坐。

附圖2是本電動智能爬樓車上樓梯示意圖。