[發明專利]腔鏡鏡頭固定器

無效

• 申請號: 200910057914.0
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN102018567A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 沈金秀
• 申請（專利權）人: 沈金秀
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94;A61B1/00
• 代理公司: 上海明成云知識產權代理有限公司 31232
• 代理人: 成春榮;竺云

技術領域

本發明涉及醫療領域，特別涉及醫療領域中的腔鏡手術。

背景技術

隨著醫學技術的不斷進步，通過更小的切口來實施手術已成為可能。這類手術對組織的破壞比傳統的外科手術小。通過鎖眼大小的切口，外科醫師可以插入細小的光源、攝像機和外科器械。通過腔鏡鏡頭拍攝到的人體內部的圖像傳輸到監視器中，外科醫師通過傳輸到監視器中的圖像，引導操作外科手術器械實施手術，監視器中所顯示的圖像為通過腔鏡鏡頭拍攝到的圖像。這種外科手術在腹腔中實施時，稱為腹腔鏡手術，在關節中實施時稱為關節腔鏡手術，在胸腔中實施時，稱為胸腔鏡手術。因此，這種外科手術可統稱為腔鏡手術。由于腔鏡手術比傳統的手術引起的損傷更少，因此腔鏡手術具有很多優點，如住院時間更短(大多數病例)，手術后疼痛更少，能更早返回工作崗位，疤痕更小等。

在目前的腔鏡手術中，腔鏡鏡頭專門由一位醫護人員負責執拿，主刀醫生根據需要指揮執拿腔鏡鏡頭的醫護人員變動腔鏡鏡頭的角度、位置，以得到需要的視野，從而保證手術的順利進行。

然而，本發明的發明人發現，由于腔鏡鏡頭需要專門的醫護人員負責執拿，因此腔鏡手術的進行需要多位的醫護人員，未能有效地利用人力資源。而且，主刀醫生需要通過口述指揮執拿腔鏡鏡頭的醫護人員，才能改變腔鏡鏡頭的角度、位置，也就是說，主刀醫生是間接地控制腔鏡鏡頭，影響了手術的效率。另外，在進行腔鏡手術時，有多位醫護人員圍繞于手術床邊，也勢必影響到手術視野。

發明內容

本發明的目的在于提供一種腔鏡鏡頭固定器，使得腔鏡鏡頭能固定在醫療器械上，從而節約人力資源，提高手術效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種腔鏡鏡頭固定器，腔鏡鏡頭固定器由連接固定器(1)、機械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成；

連接固定器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術床上，鏡頭固定器(3)用于連接固定腔鏡鏡頭，通過機械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。

本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于：

由連接固定器(1)、機械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成腔鏡鏡頭固定器。連接固定器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術床上，鏡頭固定器(3)用于連接固定腔鏡鏡頭，通過機械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。由于腔鏡鏡頭被固定在醫療器械上，不需要由專門的一位醫護人員負責執拿，節約了人力資源。而且，如果需要調整腔鏡鏡頭的角度、位置，以獲取需要的視野，主刀醫生可直接通過機械臂調節腔鏡鏡頭的角度、位置，操作方便，也大大提高了手術效率。另外，由于減少了一位圍繞于手術床邊的醫務人員，保證了手術視野。

進一步地，機械臂(2)包含4個關節調柄，通過所包含的關節調柄，對腔鏡鏡頭進行調控。由于每一個關節調柄都可以對腔鏡鏡頭進行調控，因此通過包含4個關節調柄，可實現對腔鏡鏡頭不同角度、不同位置的靈活調控。

進一步地，腔鏡鏡頭可以是腹腔鏡鏡頭、關節腔鏡鏡頭、胸腔鏡鏡頭、宮腔鏡鏡頭、腦室鏡鏡頭等等。由于發明的腔鏡鏡頭固定器與腔鏡鏡頭屬于哪一種并沒有直接的關聯，因此可以適用于各種腔鏡鏡頭的固定。

附圖說明

圖1是根據本發明一較佳實施方式的腔鏡鏡頭固定器示意圖。

具體實施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。

本發明一較佳實施方式涉及一種腔鏡鏡頭固定器。如圖1所示，該腔鏡鏡頭固定器由連接固定器(1)、機械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成。

其中，連接固定器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術床上，鏡頭固定器(3)用于連接固定腔鏡鏡頭，通過機械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。

在本實施方式中，機械臂(2)包含4個關節調柄，即圖中的關節調柄(41)、關節調柄(42)、關節調柄(43)和關節調柄(44)，機械臂(2)通過所包含的關節調柄，對腔鏡鏡頭進行調控。由于每一個關節調柄都可以對腔鏡鏡頭進行調控，因此通過包含4個關節調柄，可實現對腔鏡鏡頭不同角度、不同位置的靈活調控。