[發明專利]基于改進的SIFT算法與李薩如圖軌跡的圖像配準方法無效
| 申請號: | 200910055983.8 | 申請日: | 2009-08-06 |
| 公開(公告)號: | CN101989352A | 公開(公告)日: | 2011-03-23 |
| 發明(設計)人: | 宋智禮 | 申請(專利權)人: | 宋智禮 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200433 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 改進 sift 算法 李薩如圖 軌跡 圖像 方法 | ||
1.一種結合了邊界信息,TAR(triangle-area?representation),SIFT(或SURF)算法改進后的特征點檢測,匹配的算法。
2.提出的基于軌跡的穩定性更好,精度更高的相似度量函數。
1)誤差放大效應:給定放大系數α,如果由于幾何變換的微小誤差造成的誤差為Δd,那么它對根據本相似度量函數計算的相似度量值的影響便被放大α倍。具體實現如下:
在數學范疇里,李薩如曲線(李薩如圖)是以下方程組的產生的曲線圖。
給定一組參數Ax,Ay,ωx,ωy,φx,φy,根據(6)式,便能產生一條軌跡TR1。Sl標識一種相似度量函數,比如MI(mutual?information),對于基準圖像和待配圖像中的兩點pr和ps來說,本方法中所定義的相似度量函數(記為MILF)如下:MILF(pr,ps)=Sl(pR2,pS2)。其中pR2和pS2是按如下方式產生的點集:{pR1k:k=1,2,...,n}是從軌跡TR1中的按參變量t等間距選取的點集。給定放大系數α,按照等式?便能生成點集給定幾何變換f,便能得到與{pR1k:k=1,2,...,n}相對應的另一組點集{pS1k:k=1,2,...,n}。同理,按照等式?便能產生圖(6)中的點集
2)給定不同的參數,便可生成不同的軌跡。如果采用不同的兩條軌跡,那么基于這四條軌跡計算的交互信息便可不但利用了它們之間的統計上的相互交互信息,同時也利用了圖像灰度值位置分布的信息。以這種方式,本相似度量函數便可綜合利用更多的信息,從而有效地提高了相似度量函數的精度、穩定性及其分辨率。
3)便是基于軌跡的相似度量函數不僅給我們提供了一種可以綜合局部和全局的信息的途徑,同時也提供一種可以在不增加計算性能的情況下,綜合更多全局信息的途徑。這點非常有得于相似度量函數的穩定性能。可以使基于該相似度量自動對齊算法不再需要一個算法來檢測傳統的相似度量函數失效的區域。?
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