[發(fā)明專(zhuān)利]雙斗桿式電鏟

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910055224.1
• 申請(qǐng)日: 2009-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101614024A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;陳杰;張勇;韋寶琛;馬春翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/54
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/54;E02F3/58
• 代理公司: 上海交達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種雙斗桿式電鏟。

背景技術(shù)

電鏟是工程機(jī)械中的一種，是使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的正鏟挖掘機(jī)，用于露天煤礦、物料堆積等場(chǎng)合鏟取松散物料。

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，美國(guó)專(zhuān)利3465903公開(kāi)了一種電力挖掘機(jī)，包括一對(duì)相對(duì)較短的伸臂，在伸臂的兩端之間安裝三角形柄，它繞位于伸臂向外的一端處的鉸鏈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前部鏟斗安裝在該柄的下端，一滑輪安裝在該柄的上端，提升索的一端和機(jī)架固定，提升索繞在位于三角形柄的滑輪上及安裝在機(jī)架上。提升索的另一端繞在提升絞盤(pán)上。由電力驅(qū)動(dòng)的索反鏟轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)連接在鉸鏈的柄支點(diǎn)上，一傾斜機(jī)構(gòu)安裝在柄上。

又經(jīng)過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利97109717.8公開(kāi)了一種“露天礦開(kāi)采挖掘機(jī)”，包括基座；伸臂，其下端安裝在基座上，繞伸臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；懸臂，安裝在伸臂上端，繞懸臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前部裝卸鏟斗，安裝在懸臂的下端附近，繞鏟斗轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗具有舀取及傾倒土質(zhì)物質(zhì)的一開(kāi)口；鏟斗傾斜機(jī)構(gòu)，它和鏟斗連接，用于使鏟斗繞鏟斗轉(zhuǎn)軸相對(duì)于懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使鏟斗舀取或傾倒土質(zhì)物質(zhì)；可伸縮的液壓反鏟轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，它分別和伸臂和基座相連，該機(jī)構(gòu)伸展時(shí)可使鏟斗沿離開(kāi)基座方向運(yùn)動(dòng)；提升機(jī)構(gòu)，它使懸臂繞懸臂轉(zhuǎn)軸相對(duì)于伸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的絞盤(pán)和可纏繞在絞盤(pán)上的提升索。

上述現(xiàn)有技術(shù)主要鏟取物料的機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，不能到達(dá)任意位姿，使得控制系統(tǒng)復(fù)雜，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)重量龐大，能耗高，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種雙斗桿式電鏟，在工作空間內(nèi)以任意角度達(dá)到任意位置，可以提高挖掘效率，同時(shí)具有控制簡(jiǎn)單，單個(gè)驅(qū)動(dòng)器負(fù)載小的特點(diǎn)，整機(jī)制造成本下降。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括：行走車(chē)架、動(dòng)臂支撐裝置和工作裝置，其中：動(dòng)臂支撐裝置固定設(shè)置于行走車(chē)架上，工作裝置固定設(shè)置于動(dòng)臂支撐裝置上。

所述的行走車(chē)架包括：車(chē)體和行走履帶框架，其中：行走履帶框架安裝在車(chē)體的底部。

所述的動(dòng)臂支撐裝置包括：A形架和動(dòng)臂，其中：A形架固定設(shè)置于行走車(chē)架上，A形架通過(guò)繃?yán)K與動(dòng)臂的一端相連接，動(dòng)臂的另一端鉸接于行走車(chē)架上。

所述的工作裝置包括：雙斗桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升鋼絲繩、提梁和鏟斗，其中：提升鋼絲繩的一端設(shè)置于行走車(chē)架上，提升鋼絲繩的另一端經(jīng)動(dòng)臂支撐裝置與提梁相連接，提梁的另一端鉸接在鏟斗上，雙斗桿驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定設(shè)置于動(dòng)臂支撐裝置上，雙斗桿驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與鏟斗鉸接。

所述的行走車(chē)架上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)與提升鋼絲繩的一端相連接。

所述的動(dòng)臂支撐裝置與繃?yán)K相連接的一端設(shè)有天輪，提升鋼絲繩穿過(guò)天輪與提梁相連接。

所述的雙斗桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件、鞍座、齒輪推壓軸、上斗桿和下斗桿，其中：兩個(gè)鞍座分別固定設(shè)置于動(dòng)臂支撐裝置上，兩個(gè)齒輪推壓軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與鞍座內(nèi)并與各自的驅(qū)動(dòng)組件相連接，上斗桿和下斗桿分別與對(duì)應(yīng)的鞍座和齒輪推壓軸活動(dòng)連接，上斗桿和下斗桿的末端與鏟斗鉸接。

所述的上斗桿和下斗桿的外側(cè)與鞍座和齒輪推壓軸相接觸的面上分別設(shè)有齒條，該齒條與齒輪推壓軸上的齒輪相匹配。

所述的驅(qū)動(dòng)組件是指兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)：上、下斗桿和提升鋼絲繩分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提升鋼絲繩經(jīng)提梁通過(guò)鉸鏈直接帶動(dòng)斗桿運(yùn)動(dòng)，上、下斗桿經(jīng)齒輪推壓軸帶動(dòng)在鞍座內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)鞍座可以繞推壓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下斗桿末端經(jīng)鉸鏈帶動(dòng)鏟斗運(yùn)動(dòng)。卷?yè)P(yáng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)組件相配合，實(shí)現(xiàn)鏟斗的靈活運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)施例包括：行走車(chē)架1、動(dòng)臂支撐2和工作裝置3，其中：動(dòng)臂支撐2固定于行走車(chē)架1上，工作裝置3固定于動(dòng)臂支撐2上。

所述的行走車(chē)架1包括：車(chē)體4和履帶框架5，其中：履帶框架5安裝在車(chē)體4的底部。

所述的動(dòng)臂支撐2包括：A形架6、繃?yán)K7和動(dòng)臂8，其中：A形架6固定設(shè)置于行走車(chē)架1上，A形架6通過(guò)繃?yán)K7與動(dòng)臂8的一端相連接，動(dòng)臂8的另一端鉸接于車(chē)體4上。

所述的動(dòng)臂8的頂部設(shè)有天輪9。