[發明專利]一種柵格影像與矢量電子地圖的自動配準方法

有效

• 申請號: 200910055044.3
• 申請日: 2009-07-17
• 公開（公告）號: CN101957987A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 林怡;張紹明;陳映鷹
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01S7/48
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種柵格影像與矢量電子地圖的自動配準方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)檢測柵格影像的特征類型；

2)根據柵格影像的特征類型，進行邊緣提取，得到邊緣圖像；

3)將邊緣圖像與作為基準圖的矢量電子地圖進行匹配。

2.根據權利要求1所述的一種柵格影像與矢量電子地圖的自動配準方法，其特征在于，所述的柵格影像的特征類型為雙線型或中心線型。

3.根據權利要求2所述的一種柵格影像與矢量電子地圖的自動配準方法，其特征在于，所述的步驟2)通過基于小波變換的邊緣檢測對雙線型柵格影像進行邊緣提取，其包括：

21)對雙線型柵格影像進行小波變換，得到影像特征點梯度的強度與相角的表達式：

M2jf(x,y)=|dj,h|2+|dj,v|2A2jf(x,y)=argtan(dj,v/dj,h),]]>

在柵格影像的每一個象素點上，沿著相角方向求得強度的局部極大值，作為邊緣提取的結果；

22)進行邊緣細化，得到僅具有一個象素寬度的邊緣特征；

23)搜索最具影像特征點梯度的點，剔除其余點。

4.根據權利要求2所述的一種柵格影像與矢量電子地圖的自動配準方法，其特征在于，所述的步驟2)通過以下步驟對中心線型柵格影像進行邊緣提取：

21`)通過最大類間方差分類對中心線型柵格影像進行分割；

22`)對分割后的圖像進行數學形態學細化，確定中心線。

5.根據權利要求3或4所述的一種柵格影像與矢量電子地圖的自動配準方法，其特征在于，所述的步驟3)通過線矩不變量的匹配算法對邊緣圖像與矢量電子地圖進行匹配。