[發(fā)明專利]用于容錯控制的自校驗方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910054458.4
• 申請日: 2009-07-07
• 公開（公告）號: CN101943910A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳勝昔;張晴;張劍;孟祥龍;鄭玉鑫;李揚
• 申請（專利權(quán)）人: 華東理工大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種用于容錯控制的自校驗方法，其特征在于：其包括如下步驟：

第一步，將系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入信號隔成三路分別進(jìn)入第一模塊、第二模塊、第三模塊；

第二步，輸入信號通過第一步中的第一模塊、第二模塊、第三模塊后，分別將數(shù)據(jù)輸入到第一表決器、第二表決器、第三表決器中進(jìn)行按字表決；

第三步，信號通過三個表決器進(jìn)行按字表決后，輸出信號通過一個邏輯門對其進(jìn)行判斷；

第四步，對第三步的邏輯門的輸出信號進(jìn)行判別，如果判斷出信號為0，則轉(zhuǎn)入表決決策邏輯；如果判斷出信號為1，則轉(zhuǎn)入自動轉(zhuǎn)換單元；

第五步，接受第四步中轉(zhuǎn)入表決決策邏輯的信號，啟動表決決策邏輯，表決決策邏輯啟動則表明三模塊至少有二個以上的輸出完全一致；

第六步，接受第四步中轉(zhuǎn)入自動轉(zhuǎn)換單元的故障信號，當(dāng)自動轉(zhuǎn)換單元接受到這個故障信號，則表明三個模塊的輸出字兩兩不一致；故障信號為轉(zhuǎn)換單元的啟動信號，由它給轉(zhuǎn)換單元一個脈沖信號，使轉(zhuǎn)換單元將表決器切換至自校驗環(huán)節(jié)，對其進(jìn)行校驗后，再進(jìn)行表決輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容錯控制的自校驗方法，其特征在于：三個模塊處于各自獨立的位置，每個模塊具有獨立的通訊通道，互不干擾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容錯控制的自校驗方法，其特征在于：按字表決的方法，用Zⁱ表示第i個模塊的輸出，用表示第i個模塊輸出的第j位，由異或門和與門組成的邏輯進(jìn)行判斷，當(dāng)且僅當(dāng)模塊i和j的輸出位全部相同時，按字表決的匹配邏輯才會輸出1，否則輸出0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容錯控制的自校驗方法，其特征在于：三個表決器的輸出全為1，則表示第一模塊、第二模塊、第三模塊的輸出位完全一致，邏輯門輸出0；三個表決器輸出邏輯分別為1，0，0，則表示三個模塊有一個通道與其他二個通道不一致，此時邏輯門輸出0，同樣不產(chǎn)生故障信號；三個表決器的輸出全為0，則表示三模塊的輸出兩兩不一致，產(chǎn)生一個故障信號1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容錯控制的自校驗方法，其特征在于：表決決策邏輯由與門和或門組成，其接受第二步表決器的輸出，第一表決器輸出為1，則表明第一模塊和第二模塊的輸出一致，表決決策邏輯將第一模塊或者第二模塊的輸出作為系統(tǒng)總輸出；第一表決器的輸出為0，則表明第一模塊和第二模塊的輸出不一致，則將第三模塊的輸出作為總的輸出，其中第一表決器對第一模塊和第二模塊進(jìn)行按字比較；第二表決器對第二模塊和第三模塊進(jìn)行按字比較；第三表決器對第一模塊和第三模塊進(jìn)行按字比較。