[發(fā)明專利]一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910054384.4
• 申請(qǐng)日: 2009-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101598196A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛立民;任大偉;吳騰飛;胡瑞華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H29/00
• 分類號(hào): F16H29/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 黃志達(dá);謝文凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械設(shè)備，尤其是自動(dòng)化機(jī)械中，常要求某些執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn) 動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)這類動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前機(jī)械設(shè)備常用的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪 機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，其中只有不完全齒輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平均 轉(zhuǎn)速恒定的輸出。但不完全齒輪結(jié)構(gòu)加工復(fù)雜，主、從動(dòng)輪不能互換，成本相對(duì)較高?！段? 漢糧食工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)》1988年2期介紹一種單傳動(dòng)鏈輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)雖在一定程 度上改善了上述弊端，但其傳動(dòng)需要主、從動(dòng)鏈輪或者張緊鏈輪以及間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪等多個(gè) 鏈輪，占用空間較大；撥動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪的銷軸采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛性較差，不適合承受 較大載荷，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在主動(dòng)鏈輪和間 歇運(yùn)動(dòng)鏈輪輸出恒定平均轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由一號(hào) 鏈條，二號(hào)鏈條，一號(hào)鏈輪，二號(hào)鏈輪，間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪，滾子組成，其特征是：所述的一 號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈輪同軸固定，所述的一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條分別包裹于一號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈 輪，所述的滾子兩端分別連接固定一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條之間，所述的間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪可與一 號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條內(nèi)側(cè)的滾子外嚙合。

所述的一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條通過(guò)橫跨在兩者中間的傳動(dòng)滾子銷軸連接。

有益效果

本發(fā)明機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn)：

1.停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間值可根據(jù)需要調(diào)整，且調(diào)整方便；

2.在傳動(dòng)精度稍低的條件下，可以完全代替不完全齒輪機(jī)構(gòu)；

3.主動(dòng)鏈輪和間歇鏈輪采用外嚙合形式；

4.主、從動(dòng)鏈輪可采用標(biāo)準(zhǔn)鏈輪，維護(hù)成本低廉；

5.傳動(dòng)鏈條可采用標(biāo)準(zhǔn)三排鏈條，僅需對(duì)中間傳動(dòng)滾子根據(jù)預(yù)定間隙周期改制，加工 制造方便；

6.結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，特別是在間歇比較大的情況下。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一剖視圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一主視圖。

圖3為本發(fā)明鏈條結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)二主視圖。

圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)三主視圖。

圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)四主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限 定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1至圖5所示，一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由一號(hào)鏈條1，二號(hào)鏈條7，一號(hào)鏈 輪2，二號(hào)鏈輪4，間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3，滾子5組成，一號(hào)鏈輪2和二號(hào)鏈輪4同軸固定，一 號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈條7分別包裹于一號(hào)鏈輪2和二號(hào)鏈輪4，滾子5兩端分別連接固定一 號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈條7之間，間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3可與一號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈條7內(nèi)側(cè)的滾子5 外嚙合。所述的一號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈條7通過(guò)橫跨在兩者中間的傳動(dòng)滾子銷軸6連接。

當(dāng)一號(hào)鏈輪2、二號(hào)鏈輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子5將隨主動(dòng)鏈輪一起 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子5的軸線運(yùn)動(dòng)軌跡為主動(dòng)鏈輪的分度圓。當(dāng)滾子5運(yùn)動(dòng)接近A點(diǎn)時(shí)，滾 子5嚙入間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3的輪齒，帶動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。直到最后一個(gè)滾子與 間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3的輪齒脫離嚙合，間隙鏈輪3停止運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)，需滿足以下條件：

間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3的分度圓和一號(hào)鏈輪2、二號(hào)鏈輪4的分度圓相切；

間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪3的節(jié)距Pout和一號(hào)鏈輪2、二號(hào)鏈輪4的節(jié)距Pin必須相等；

一號(hào)鏈輪2、二號(hào)鏈輪4的齒數(shù)Z和節(jié)距P都相等；

滾子5的數(shù)目可以根據(jù)工程需要進(jìn)行選取。

計(jì)算本發(fā)明間歇運(yùn)動(dòng)的停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間比I(動(dòng)、停時(shí)間比值)公式。