[發明專利]鉆桿端部矯直的自動定位方法

有效

• 申請號: 200910054378.9
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN101937237A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 劉春旭;胡德金;朱世忠;許黎明;劉茂生;高展;魏臣雋;董長富
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海交通大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/04;B21D3/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

1.一種鉆桿端部矯直的自動定位方法，其特征是：在矯直位置進行軸向和周向的矯直相位定位控制，其中：

軸向控制：

驅動系統控制軸向輸送輥道，在輸送輥道上將鉆桿運送至矯直區，使鉆桿矯直盲區暴露在位移傳感器的檢測視場中，由位移傳感器檢測鉆桿的軸向位置后反饋給控制器輸出控制驅動系統減低輸送輥道速度，采用階梯夾具將鉆桿在夾具內部定位，待檢測到鉆桿就位后停止傳送；

周向控制：

在鉆桿到達檢測工位后，提升旋轉支架，使鉆桿由旋轉輪支撐；在鉆桿上方的氣缸下降，在彈簧的作用下，使橡膠滾輪壓緊鉆桿外側，橡膠滾輪軸裝有角度編碼器；同時啟動伺服驅動電機帶動支架上的旋轉輪滾動，驅動鉆桿繞軸線自轉，角度編碼器通過橡膠滾輪被動旋轉，根據鉆桿直徑和固定的橡膠滾輪直徑，能確定鉆桿轉過的角位移，反饋給控制器完成自動定位。

2.根據權利要求1所述的鉆桿端部矯直的自動定位方法，其特征是：所述位移傳感器安裝在輸送輥道上方的測量架上，位移傳感器包括若干個減速傳感器，減速傳感器輸出信號給控制器，控制器內設置速度轉換點，控制鉆桿低速移動。

3.根據權利要求1所述的鉆桿端部矯直的自動定位方法，其特征是：所述位移傳感器還包括停止傳感器，停止傳感器輸出信號給控制器，控制器控制鉆桿精確定位在階梯夾具內部。