[發明專利]可編程邏輯控制器與擴展模塊的通信方法

無效

• 申請號: 200910054157.1
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN101592934A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 琚長江;陳平;應成;侯金華
• 申請（專利權）人: 上海電器科學研究所（集團）有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉粉寶

1、一種可編程邏輯控制器與擴展模塊的通信方法，其特征在于，所述可編程邏輯控制器PLC主機與所述擴展模塊之間通過串行通信線采用側面逐級連接的連接方式互相連接，所述擴展模塊通過通信協議狀態機控制器識別所述可編程邏輯控制器PLC主機發過來的非周期性的狀態數據幀，向I/O刷新狀態機控制器發出通知以要求I/O刷新狀態機控制器響應接收到的狀態數據幀；所述擴展模塊通過I/O刷新狀態機控制器識別出所述可編程邏輯控制器PLC主機發過來的I/O刷新數據幀，自動響應進行數據讀寫。

2、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述串行通信線包括主機數據輸出信號線MOSI、主機數據輸入信號線MISO、串行時鐘信號線SCLK和從機選擇信號線SSEL，在時鐘信號的作用下，所述可編程邏輯控制器PLC主機與所述擴展模塊之間通過串行通信線可以同時傳遞串行數據，通性效率高。

3、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信協議狀態機控制器是在一片采用硬件描述語言設計的復雜可編程門電路中(CPLD/FPGA)實現。

4、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信協議狀態機控制器支持通信幀校驗和檢錯功能，增強通信的可靠性。

5、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述I/O刷新狀態機控制器是由專用的單片機實現，也可以是選用硬件描述語言設計的時序電路，負責I/O數據的物理刷新和對所述擴展模塊接收到的狀態數據幀的響應。

6、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信協議狀態機控制器和I/O刷新狀態機控制器通過硬件語言設計后綜合在一片復雜可編程門電路中(CPLD/FPGA)實現。

7、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，每一個所述擴展模塊在檢測到所述可編程邏輯控制器PLC主機通信故障或重建通信鏈路時，都可以禁止下一級擴展模塊通信，增強了通信故障檢測的可靠性。

8、如權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述擴展模塊在自身故障時可以離線而不影響其它的所述擴展模塊工作。